 |
 |
 |
 |
 |
 |
||
 |
 |
 |
 |
 |
| 查看: 9500 | 回復(fù): 129 | ||||||||
| 【獎勵】 本帖被評價110次，作者Stevekeol增加金幣 86.4 個 | ||||||||
[資源]
【課件】浙江大學(xué)自動控制理論（甲）內(nèi)部課件
|
||||||||
|
本課程在自動控制理論I的基礎(chǔ)上，繼續(xù)深化控制理論的學(xué)習(xí)。重點(diǎn)是通過對離散控制理論的學(xué)習(xí)，使學(xué)生打下計算機(jī)控制的理論基礎(chǔ)；通過對基于狀態(tài)空間模型的系統(tǒng)分析與綜合的學(xué)習(xí)，掌握現(xiàn)代控制理論的精髓；通過對非線性系統(tǒng)的簡單介紹，擴(kuò)展學(xué)生視野。 第七章 線性離散系統(tǒng)的分析與綜合 7.1 離散系統(tǒng)的基本概念 7.2 采樣過程及采樣定理 7.3 Z變換 7.4 脈沖傳遞函數(shù) 7.5采樣系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及求解 7.6 連續(xù)模型的離散化 7.7采樣系統(tǒng)的性能分析 7.8 數(shù)字控制器設(shè)計 第八章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合 8.1 能控性和能觀性 8.2 線性變換及標(biāo)準(zhǔn)型 8.3線性系統(tǒng)的不變子空間分解 8.4 離散狀態(tài)空間表達(dá)式及其求解 8.5線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)反饋 8.6 線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)觀測器 8.7 分離原理 8.8 小結(jié) 第九章 非線性控制系統(tǒng)簡介 9.1 引言 9.2 描述函數(shù)法 9.3 李亞普諾夫穩(wěn)定性分析 實(shí)驗(yàn)部分 第一部分 控制系統(tǒng)計算機(jī)輔助分析與設(shè)計 1.1 控制系統(tǒng)根軌跡分析與設(shè)計 1.2 控制系統(tǒng)頻域分析與設(shè)計 1.3 離散系統(tǒng)分析與設(shè)計 1.4 狀態(tài)空間模型系統(tǒng)分析與設(shè)計 第二部分 基于電子模擬實(shí)驗(yàn)箱的控制理論實(shí)驗(yàn) 2.1 典型環(huán)節(jié)頻率特性的測試 2.2 線性系統(tǒng)頻率特性的測試 2.3 信號的采樣與恢復(fù) 2.4 典型非線性環(huán)節(jié)的模擬 2.5 非線性系統(tǒng)的相平面分析 六、教學(xué)日歷 第一部分：課堂教學(xué)理論部分 周序 主題 主要內(nèi)容 1 第七章 線性離散系統(tǒng)的 分析與綜合 l 概述、采樣過程及采樣定理、Z變換與反變換、脈沖傳遞函數(shù) 2 線性離散系統(tǒng)的分析與綜合 l 采樣系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及求解、連續(xù)模型的離散化 3 線性離散系統(tǒng)的分析與綜合 l 采樣系統(tǒng)的性能分析、數(shù)字控制器設(shè)計、第七章小結(jié) 4 第八章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間 分析與綜合 l 能控性和能觀性的概念、系統(tǒng)能控、能觀與否的判別 5 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間 分析與綜合 l 線性變換及標(biāo)準(zhǔn)型、不變子空間的變換、離散狀態(tài)空間模型、連續(xù)系統(tǒng)的離散化 6 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間 分析與綜合 l 線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制 l 線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)觀測 7 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間 分析與綜合 第九章 非線性控制系統(tǒng)簡介 l 第八章小結(jié) l 非線性系統(tǒng)概述 8 非線性控制系統(tǒng)簡介 l 描述函數(shù)法、李亞普諾夫穩(wěn)定性分析方法 第二部分：自動控制理論實(shí)驗(yàn)部分 周序 主題 主要內(nèi)容 1 控制系統(tǒng)的模型表示方法 l 熟悉MATLAB及控制系統(tǒng)模型表示方法，掌握用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)模型的轉(zhuǎn)換 2 動態(tài)系統(tǒng)時域分析 l 熟悉MATLAB的繪圖方法，掌握用MATLAB進(jìn)行控制系統(tǒng)的時域分析與設(shè)計 3 基于根軌跡的分析與設(shè)計方法 l 熟悉MATLAB中根軌跡的分析方法，掌握用MATLAB進(jìn)行根軌跡的分析與設(shè)計 4 動態(tài)系統(tǒng)頻域分析與設(shè)計 l 熟悉MATLAB中頻域的分析方法，掌握用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)的頻域分析與設(shè)計 5 離散控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計 l 熟悉MATLAB中離散系統(tǒng)的分析方法，掌握用MATLAB進(jìn)行離散系統(tǒng)分析與設(shè)計 6 基于狀態(tài)空間模型的系統(tǒng)分析與設(shè)計 l 熟悉MATLAB中基于狀態(tài)空間模型的系統(tǒng)分析方法，掌握用MATLAB進(jìn)行狀態(tài)空間模型系統(tǒng)的分析與設(shè)計 7 二階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)分析 l 研究二階系統(tǒng)分別工作在欠阻尼、臨界阻尼和過阻尼三種狀態(tài)下的單位階躍響應(yīng)；分析系統(tǒng)增益對二階系統(tǒng)時間響應(yīng)性能指標(biāo)的影響 8 線性系統(tǒng)的頻率特性測試 l 測試線性系統(tǒng)的開環(huán)和閉環(huán)頻率特性 （超過8周，請自行添加） 七、參考教材及相關(guān)資料 1. 孫優(yōu)賢、王慧主編，自動控制原理，2011年出版，北京：化學(xué)工業(yè)出版社 2. 胡壽松主編，自動控制原理(第五版)，2005年，北京：科學(xué)出版社 3. John J.D’azzz 和Constantine H.Houpis, Linear Control System Analysis and Design(Fourth Edition), 清華大學(xué)出版社和McGraw-Hill聯(lián)合出版, 2002年第二次印刷 4. 相關(guān)的自動控制原理教材[ Last edited by 唐tjg on 2014-6-11 at 08:37 ] |
回復(fù)此樓» 本帖附件資源列表
-
歡迎監(jiān)督和反饋：小木蟲僅提供交流平臺，不對該內(nèi)容負(fù)責(zé)。
本內(nèi)容由用戶自主發(fā)布，如果其內(nèi)容涉及到知識產(chǎn)權(quán)問題，其責(zé)任在于用戶本人，如對版權(quán)有異議，請聯(lián)系郵箱：xiaomuchong@tal.com - 附件 1 : 自動控制理論（甲）1.zip
- 附件 2 : 自動控制理論（甲）2.zip
2014-06-11 00:54:08, 23.24 M
2014-06-11 00:56:28, 30.31 M
» 收錄本帖的淘帖專輯推薦
 經(jīng)典資源帖 | 綜合提高 | 隨意123 | 拾貝 |
| 專業(yè)課 |
» 猜你喜歡
326求調(diào)劑
已經(jīng)有8人回復(fù)
-
333求調(diào)劑
已經(jīng)有7人回復(fù)
-
一志愿東華大學(xué)控制學(xué)碩320求調(diào)劑
已經(jīng)有3人回復(fù)
-
考研化學(xué)學(xué)碩調(diào)劑，一志愿985
已經(jīng)有7人回復(fù)
-
化學(xué)工程321分求調(diào)劑
已經(jīng)有21人回復(fù)
-
0703化學(xué)調(diào)劑
已經(jīng)有15人回復(fù)
-
0703化學(xué)調(diào)劑 ，六級已過，有科研經(jīng)歷
已經(jīng)有14人回復(fù)
-
326求調(diào)劑
已經(jīng)有4人回復(fù)
-
311求調(diào)劑
已經(jīng)有13人回復(fù)
-
311求調(diào)劑
已經(jīng)有7人回復(fù)
» 本主題相關(guān)價值貼推薦，對您同樣有幫助:
- 浙江大學(xué)生物傳感器與測試技術(shù)課件講義（文字版）
已經(jīng)有53人回復(fù)
- 自動控制原理，來大神
已經(jīng)有4人回復(fù)
- 【課件】自動控制原理_詳細(xì)解析
已經(jīng)有175人回復(fù)
- 求助陳紹炳，于向軍編著的《熱工過程自動控制原理》一書的課件（PPT）
已經(jīng)有6人回復(fù)
- 求問自動控制理論，信號與系統(tǒng)，數(shù)字信號處理，現(xiàn)代控制理論這幾門課的學(xué)習(xí)順序~~
已經(jīng)有10人回復(fù)
- 大連理工歷年自動控制理論考研試題
已經(jīng)有5人回復(fù)
- 想考河北工業(yè)大學(xué)控制學(xué)院，誰有自動控制原理的資源，資料什么的，幫幫忙
已經(jīng)有3人回復(fù)
- 2013天津大學(xué)自動化2217線性控制理論回憶以及非英語專業(yè)英語試題感想
已經(jīng)有28人回復(fù)
- “十一五”國家級規(guī)劃教材—《自動控制系統(tǒng)：工作原理、性能分析與系統(tǒng)調(diào)試》
已經(jīng)有78人回復(fù)
- 麻煩大家給推薦個清華大學(xué)的自動化，控制理論與工程的博導(dǎo)。
已經(jīng)有5人回復(fù)
- 高分子化學(xué)課件（浙江大學(xué)精品課程）
已經(jīng)有42人回復(fù)
- 超級通俗地介紹自動控制理論——《自動控制的故事》（可下載）
已經(jīng)有33人回復(fù)
- 現(xiàn)代控制理論P(yáng)PT課件（《現(xiàn)代控制理論》俞立 版）（已搜索無重復(fù)）
已經(jīng)有181人回復(fù)
- 上海交大自動控制原理相關(guān)課件和習(xí)題
已經(jīng)有76人回復(fù)
- 【課件】現(xiàn)代控制理論（清華大學(xué)）
已經(jīng)有212人回復(fù)
3樓2014-06-12 19:53:58
18樓2014-09-03 23:40:52
19樓2014-09-04 05:42:20
34樓2015-02-06 16:45:17
38樓2015-02-22 16:53:57
簡單回復(fù)
Jange2樓
2014-06-11 08:14
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
eucom4樓
2014-06-16 16:52
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
eucom5樓
2014-06-16 16:53
回復(fù)
頂一下，感謝分享！
無間的路4086樓
2014-06-21 08:33
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
lhhssg7樓
2014-06-29 11:58
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
綠燈下的飛舞8樓
2014-07-06 10:23
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
zfl20129樓
2014-07-17 23:26
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
ccx512710樓
2014-07-18 08:46
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
legendeng11樓
2014-08-04 00:03
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
gabaxiang12樓
2014-08-04 01:13
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
wennboo13樓
2014-08-05 13:58
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
小劉在工程14樓
2014-08-20 13:21
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
seu_jack15樓
2014-08-22 17:13
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
帝國的黎明16樓
2014-08-23 11:58
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
seatar17樓
2014-08-26 22:34
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
hrt0820樓
2014-09-06 17:49
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
XYA25465833921樓
2014-09-21 17:53
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
abwa199822樓
2014-10-06 22:10
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
Alan_Long23樓
2014-10-19 21:13
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
littlebalas24樓
2014-10-22 23:16
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
luoyanbin25樓
2014-10-27 18:44
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
xing1405426樓
2014-10-28 18:20
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
dearyangjie27樓
2014-11-01 16:43
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
chenzhiy28樓
2014-12-03 22:01
回復(fù)
myflycat29樓
2014-12-04 21:54
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
xiaowen_zj30樓
2014-12-28 12:34
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
lnliyu31樓
2015-01-11 04:12
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
susan_zjl32樓
2015-02-02 09:19
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
susan_zjl33樓
2015-02-02 09:21
回復(fù)
頂一下，感謝分享！
seatar35樓
2015-02-08 22:37
回復(fù)
頂一下，感謝分享！
zhchzhsh207636樓
2015-02-15 13:40
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
zhangshui20137樓
2015-02-18 16:26
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享
yuyongcczu39樓
2015-03-05 14:38
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
yuyongcczu40樓
2015-03-05 14:39
回復(fù)
好
usma41樓
2015-03-08 15:15
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
ouhuanrui42樓
2015-03-09 16:13
回復(fù)
一般 頂一下，感謝分享！
gaohong20843樓
2015-03-11 13:52
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
zuceng44樓
2015-03-12 23:09
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
IAM小二45樓
2015-03-20 12:34
回復(fù)
謝謝分享�。�！
花未眠WU46樓
2015-03-24 22:38
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
Oak202047樓
2015-03-25 11:17
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
hxfenghxfeng48樓
2015-04-27 21:51
回復(fù)
五星好評 感謝分享！
夜未央syp49樓
2015-04-30 16:18
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
寂寞的信封50樓
2015-05-01 00:07
回復(fù)
五星好評 頂一下，感謝分享！
相關(guān)版塊跳轉(zhuǎn)
我要訂閱樓主 Stevekeol 的主題更新
| 最具人氣熱帖推薦 [查看全部] | 作者 | 回/看 | 最后發(fā)表 | |
|---|---|---|---|---|
|
[考研] 求調(diào)劑 +4 | 要好好無聊 2026-03-21 | 4/200 |
|
|---|---|---|---|---|
|
|
[考研] 297求調(diào)劑 +3 | 喜歡還是不甘心 2026-03-20 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 初試 317 +6 | 半拉月丙 2026-03-20 | 6/300 |
|
|
|
[考研] 26考研一志愿中國石油大學(xué)(華東)305分求調(diào)劑 +6 | 嘉年新程 2026-03-15 | 6/300 |
|
|
[考研] 330求調(diào)劑0854 +3 | assdll 2026-03-21 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 0856材料專碩353求調(diào)劑 +3 | NIFFFfff 2026-03-20 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 307求調(diào)劑 +3 | wyyyqx 2026-03-17 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 307求調(diào)劑 +10 | 冷笙123 2026-03-17 | 10/500 |
|
|
|
[考研] 一志愿武理材料305分求調(diào)劑 +6 | 想上岸的鯉魚 2026-03-18 | 7/350 |
|
|
|
[考研]
 271材料工程求調(diào)劑
+8
|
.6lL 2026-03-18 | 8/400 |
|
|
|
[考研] 一志愿 西北大學(xué) ，070300化學(xué)學(xué)碩，總分287，雙非一本，求調(diào)劑。 +3 | 晨昏線與星海 2026-03-18 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 304求調(diào)劑 +6 | 曼殊2266 2026-03-18 | 6/300 |
|
|
|
[考研] 330求調(diào)劑 +4 | 小材化本科 2026-03-18 | 4/200 |
|
|
|
[考研] 323求調(diào)劑 +3 | 洼小桶 2026-03-18 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 289求調(diào)劑 +6 | 懷瑾握瑜l 2026-03-20 | 6/300 |
|
|
|
[考研] 材料學(xué)碩318求調(diào)劑 +5 | February_Feb 2026-03-19 | 5/250 |
|
|
|
[考研] 0703化學(xué)336分求調(diào)劑 +6 | zbzihdhd 2026-03-15 | 7/350 |
|
|
|
[考博] 26博士申請 +3 | 1042136743 2026-03-17 | 3/150 |
|
|
|
[考研] 302求調(diào)劑 +4 | 小賈同學(xué)123 2026-03-15 | 8/400 |
|
|
|
[考研] 070300化學(xué)學(xué)碩求調(diào)劑 +6 | 太想進(jìn)步了0608 2026-03-16 | 6/300 |
|