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zq.fu銀蟲 (著名寫手)
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機(jī)器人與智能裝備課題組正式員工招聘啟事
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機(jī)器人與智能裝備課題組正式員工招聘啟事 1.課題組簡(jiǎn)介 本課題組以工業(yè)機(jī)器人及工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)為主要研究范疇，致力于機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)理論、機(jī)器人驅(qū)控技術(shù)、視覺檢測(cè)技術(shù)、主流運(yùn)動(dòng)控制策略等先進(jìn)制造技術(shù)研究，并面向企業(yè)需求開發(fā)自動(dòng)化裝備及智能生產(chǎn)系統(tǒng)。課題組以應(yīng)用需求為先導(dǎo)，從中抽取理論研究課題，致力于在實(shí)際工程能力的基礎(chǔ)上進(jìn)行學(xué)術(shù)理論研究。課題組注重實(shí)際動(dòng)手能力的培養(yǎng)，要求以實(shí)際可用的系統(tǒng)為研究成果的載體，可提供眾多的系統(tǒng)開發(fā)課題實(shí)現(xiàn)實(shí)際工程能力的提升。在理論研究上有較好的培訓(xùn)框架和培訓(xùn)機(jī)制，注重從小型的理論課題展開理論研究工作，實(shí)現(xiàn)理論研究的深度。課題組經(jīng)費(fèi)充裕，獲得省市區(qū)各級(jí)經(jīng)費(fèi)支持?jǐn)?shù)千萬元，可提供良好的科研條件和科研經(jīng)費(fèi)支持。歡迎機(jī)械工程、軟件開發(fā)、圖像處理等方向的工程師及科研人員加入我們的團(tuán)隊(duì)。 課題組是以韓國漢陽大學(xué)韓彰秀教授為首席科學(xué)家領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)，現(xiàn)有國內(nèi)外博士4名，碩士工程師8名。 韓彰秀教授個(gè)人簡(jiǎn)介：https://www.cnrlab.re.kr/sub06/php/professor.php 2.研究?jī)?nèi)容 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及自動(dòng)化技術(shù)研究 1)高速、高剛度、高柔性、高精度工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)開發(fā) 2)機(jī)器人感知技術(shù)與路徑規(guī)劃 3)機(jī)器人控制理論及控制算法研究 4)基于工業(yè)相機(jī)視覺檢測(cè)技術(shù) 5)運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器和控制器及運(yùn)動(dòng)控制算法研究 3.課題組主要承擔(dān)的在研項(xiàng)目 1) 廣東省第五批創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)，1000萬 2）深圳市孔雀團(tuán)隊(duì)，1000萬 3）精密壓鑄行業(yè)打磨機(jī)器人應(yīng)用示范生產(chǎn)線關(guān)鍵共性技術(shù)的開發(fā)研究，500萬 4)適用于高分子復(fù)合材料的3D打印工藝及設(shè)備的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，300萬 5)高速分揀并聯(lián)機(jī)器人的研制及產(chǎn)業(yè)化，70萬 6)嵌入式驅(qū)控一體的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器研究，30萬 4.崗位需求 崗位一：機(jī)器視覺工程師/助理研究員（2人） 崗位職責(zé)： 1) 負(fù)責(zé)機(jī)器視覺設(shè)備軟件的研發(fā)工作； 2) 模塊的代碼開發(fā)，測(cè)試及維護(hù)； 3) 相關(guān)技術(shù)文檔的編寫，協(xié)助系統(tǒng)分析師完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 任職要求： 1) 計(jì)算機(jī)（圖像處理方向）或雙控等相關(guān)專業(yè)國內(nèi)外博士畢業(yè)生； 2) 熟悉一種或多種機(jī)器視覺應(yīng)用軟件開發(fā)包（如：Halcon/VisionPro/OpenCV）； 3) 熟悉C/C++編程語言，能夠熟練運(yùn)用VC++軟件進(jìn)行圖像處理相關(guān)工程設(shè)計(jì)及開發(fā)； 4) 熟悉軟件工程理論，對(duì)規(guī)范化程序開發(fā)和版本控制有一定經(jīng)驗(yàn)； 5) 熟悉數(shù)據(jù)庫編程，對(duì)新技術(shù)研究有濃厚興趣，有良好的自學(xué)能力； 6) 在下述算法之一具有研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先： A. 表面缺陷檢測(cè)； B. 尺寸測(cè)量； C. 特征識(shí)別； 7) 良好的溝通表達(dá)能力和團(tuán)隊(duì)合作精神，良好的職業(yè)道德和敬業(yè)精神，具有良好的獨(dú)立科研工作能力。 崗位二：嵌入式軟件工程師（2人） 崗位職責(zé)： 1)負(fù)責(zé)嵌入式產(chǎn)品軟件架構(gòu)與設(shè)計(jì)，并完成相關(guān)技術(shù)文檔； 2)負(fù)責(zé)項(xiàng)目軟件設(shè)計(jì)及算法開發(fā)、測(cè)試與維護(hù)； 3) 協(xié)助硬件工程師完成產(chǎn)品整機(jī)調(diào)試和測(cè)試； 4）為新產(chǎn)品開發(fā)提供合理建議； 5） 部門的其它相關(guān)工作。 任職要求： 1)碩士學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)； 2）精通C/C++編程，熟悉C51、Cortex-M3、ARM等MCU及嵌入式操作系統(tǒng)，熟悉STM32、DSP、PLC優(yōu)先； 3）熟練掌握Altium、IAR、CCS等編程及調(diào)試工具的使用； 4）學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，積極、嚴(yán)謹(jǐn)、向上的工作態(tài)度，良好的溝通能力，團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力強(qiáng)； 5）有良好的文檔撰寫能力，良好的英語閱讀文檔能力； 6）有項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 5.簡(jiǎn)歷投遞說明： 1) 簡(jiǎn)歷接收郵箱jobs@giat.ac.cn，簡(jiǎn)歷及郵件的主題請(qǐng)注明（應(yīng)聘 –XX崗位-姓名）。 2) 請(qǐng)?zhí)峁┰敿?xì)簡(jiǎn)歷（可以參考簡(jiǎn)歷模板鏈接：https://www.giat.ac.cn/?content/rcyj/category/7/index.html）。 6.薪酬福利： 基本福利（基本工資+五險(xiǎn)一金+生活補(bǔ)貼+交通補(bǔ)貼+午餐補(bǔ)貼）+縱向項(xiàng)目獎(jiǎng)勵(lì)+15%*橫向項(xiàng)目獎(jiǎng)勵(lì)+70%*創(chuàng)業(yè)公司股權(quán) 7.其他 工作地點(diǎn)：廣州市南沙區(qū)海濱路1121號(hào) |
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