問題1：公式(29a)怎樣得到？
            其中公式(29b)已有文獻思路推得。如果不積分只是代入，取cos(omega*t)的系數為零(諧波平衡法)，得到的結果和文獻式(29a）相比少了含gamma^3的項。
      2：方程(29)的求解思路具體是怎樣的？(因自己英文水平有限，還沒怎理解其思路)


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