機(jī)器人與智能裝備課題組正式員工招聘啟事

1.課題組簡介
本課題組以工業(yè)機(jī)器人及工業(yè)自動化技術(shù)為主要研究范疇，致力于機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)理論、機(jī)器人驅(qū)控技術(shù)、視覺檢測技術(shù)、主流運(yùn)動控制策略等先進(jìn)制造技術(shù)研究，并面向企業(yè)需求開發(fā)自動化裝備及智能生產(chǎn)系統(tǒng)。課題組以應(yīng)用需求為先導(dǎo)，從中抽取理論研究課題，致力于在實(shí)際工程能力的基礎(chǔ)上進(jìn)行學(xué)術(shù)理論研究。課題組注重實(shí)際動手能力的培養(yǎng)，要求以實(shí)際可用的系統(tǒng)為研究成果的載體，可提供眾多的系統(tǒng)開發(fā)課題實(shí)現(xiàn)實(shí)際工程能力的提升。在理論研究上有較好的培訓(xùn)框架和培訓(xùn)機(jī)制，注重從小型的理論課題展開理論研究工作，實(shí)現(xiàn)理論研究的深度。課題組經(jīng)費(fèi)充裕，獲得省市區(qū)各級經(jīng)費(fèi)支持?jǐn)?shù)千萬元，可提供良好的科研條件和科研經(jīng)費(fèi)支持。歡迎機(jī)械工程、軟件開發(fā)、圖像處理等方向的工程師及科研人員加入我們的團(tuán)隊。
課題組是以韓國漢陽大學(xué)韓彰秀教授為首席科學(xué)家領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊，現(xiàn)有國內(nèi)外博士4名，碩士工程師8名。
韓彰秀教授個人簡介：https://www.cnrlab.re.kr/sub06/php/professor.php
2.研究內(nèi)容
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及自動化技術(shù)研究
1)高速、高剛度、高柔性、高精度工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)開發(fā)
2)機(jī)器人感知技術(shù)與路徑規(guī)劃
3)機(jī)器人控制理論及控制算法研究
4)基于工業(yè)相機(jī)視覺檢測技術(shù)
5)運(yùn)動控制驅(qū)動器和控制器及運(yùn)動控制算法研究
3.課題組主要承擔(dān)的在研項目
1) 廣東省第五批創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊，1000萬
2）深圳市孔雀團(tuán)隊，1000萬
3）精密壓鑄行業(yè)打磨機(jī)器人應(yīng)用示范生產(chǎn)線關(guān)鍵共性技術(shù)的開發(fā)研究，500萬
4)適用于高分子復(fù)合材料的3D打印工藝及設(shè)備的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，300萬
5)高速分揀并聯(lián)機(jī)器人的研制及產(chǎn)業(yè)化，70萬
6)嵌入式驅(qū)控一體的機(jī)器人運(yùn)動控制器研究，30萬
4.崗位需求
崗位一：機(jī)器視覺工程師/助理研究員（2人）
   崗位職責(zé)：
1)        負(fù)責(zé)機(jī)器視覺設(shè)備軟件的研發(fā)工作；
2)        模塊的代碼開發(fā)，測試及維護(hù)；
3)        相關(guān)技術(shù)文檔的編寫，協(xié)助系統(tǒng)分析師完成系統(tǒng)設(shè)計。
任職要求：
1)        計算機(jī)（圖像處理方向）或雙控等相關(guān)專業(yè)國內(nèi)外博士畢業(yè)生；
2)        熟悉一種或多種機(jī)器視覺應(yīng)用軟件開發(fā)包（如：Halcon/VisionPro/OpenCV）；
3)        熟悉C/C++編程語言，能夠熟練運(yùn)用VC++軟件進(jìn)行圖像處理相關(guān)工程設(shè)計及開發(fā)；
4)        熟悉軟件工程理論，對規(guī)范化程序開發(fā)和版本控制有一定經(jīng)驗(yàn)；
5)        熟悉數(shù)據(jù)庫編程，對新技術(shù)研究有濃厚興趣，有良好的自學(xué)能力；
6)        在下述算法之一具有研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先：
A.        表面缺陷檢測；
B.        尺寸測量；
C.        特征識別；
7)        良好的溝通表達(dá)能力和團(tuán)隊合作精神，良好的職業(yè)道德和敬業(yè)精神，具有良好的獨(dú)立科研工作能力。
崗位二：嵌入式軟件工程師（2人）
崗位職責(zé)：
1)負(fù)責(zé)嵌入式產(chǎn)品軟件架構(gòu)與設(shè)計，并完成相關(guān)技術(shù)文檔；
2)負(fù)責(zé)項目軟件設(shè)計及算法開發(fā)、測試與維護(hù)；
3) 協(xié)助硬件工程師完成產(chǎn)品整機(jī)調(diào)試和測試；
4）為新產(chǎn)品開發(fā)提供合理建議；
5）        部門的其它相關(guān)工作。

任職要求：
1)碩士學(xué)歷，計算機(jī)、自動化等相關(guān)專業(yè)；
2）精通C/C++編程，熟悉C51、Cortex-M3、ARM等MCU及嵌入式操作系統(tǒng)，熟悉STM32、DSP、PLC優(yōu)先；
3）熟練掌握Altium、IAR、CCS等編程及調(diào)試工具的使用；
4）學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，積極、嚴(yán)謹(jǐn)、向上的工作態(tài)度，良好的溝通能力，團(tuán)隊協(xié)作能力強(qiáng)；
5）有良好的文檔撰寫能力，良好的英語閱讀文檔能力；
6）有項目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
5.簡歷投遞說明：
1)        簡歷接收郵箱jobs@giat.ac.cn，簡歷及郵件的主題請注明（應(yīng)聘 –XX崗位-姓名）。
2)        請?zhí)峁┰敿?xì)簡歷（可以參考簡歷模板鏈接：https://www.giat.ac.cn/?content/rcyj/category/7/index.html）。
6.薪酬福利：
基本福利（基本工資+五險一金+生活補(bǔ)貼+交通補(bǔ)貼+午餐補(bǔ)貼）+縱向項目獎勵+15%*橫向項目獎勵+70%*創(chuàng)業(yè)公司股權(quán)
7.其他
工作地點(diǎn)：廣州市南沙區(qū)海濱路1121號 返回小木蟲查看更多