張銳
張銳：男，工學博士（后），教授，1975年5月生。2005年6月在吉林大學獲工學博士學位，2006年3月至2008年3月在中國科學技術大學從事博士后研究，2011年8月至2012年8月在英國 曼徹斯特大學（University of Manchester, UK）進行訪問研究。多年來一直致力于仿生行走理論與技術、地面（深空）車輛力學以及非常規(guī)地面仿生行走裝備研究工作。 主持國家自然科學基金項目2項、探月工程二期（落月巡視）國防專項2項、探月工程三期（采樣返回）國防專項1項、中國人民解放軍技術革新項目1項、中國科學院王寬誠博士后工作獎勵基金項目1項、吉林省科技發(fā)展計劃項目2項及吉林大學基本科研業(yè)務費項目1項，主要參加國家及部省科研項目19項。發(fā)表學術論文60余篇，SCI/EI檢索25篇，ISTP檢索10篇。公開或授權國家發(fā)明專利14項，授權實用新型專利8項。 我們鼓勵創(chuàng)新并注重研究方法和綜合能力培養(yǎng)，歡迎報考農(nóng)業(yè)機械化工程或仿生科學與工程專業(yè)，并對仿生行走領域感興趣的同學加入本研究團隊。

聯(lián)系方式
辦公地點：吉林大學南嶺校區(qū)仿生樓509室
辦公電話：0431-85095760-509
手機號碼：13504419232
辦公傳真：0431-85095760-888
電子郵件：zhangrui@jlu.edu.cn
       QQ：469959618

研究方向
仿生行走理論與技術，地面（深空）車輛力學，非常規(guī)地面仿生行走裝備研究
科研成果
主持和負責國家自然科學基金項目2項、探月工程二期（落月巡視）國防專項2項、探月工程三期（采樣返回）國防專項1項、中國科學院王寬誠博士后工作獎勵基金項目1項、中國人民解放軍技術革新項目1項、吉林省科技發(fā)展計劃項目2項及吉林大學基本科研業(yè)務費項目1項，主要參加國家及部省科研項目19項。發(fā)表學術論文60余篇，SCI/EI檢索25篇，ISTP檢索10篇。公開或授權國家發(fā)明專利14項，授權實用新型專利8項。

項目組研究重點之一：以沙地環(huán)境中優(yōu)越奔跑能力的鴕鳥為生物原型，在鴕鳥腿足輕量重載高速越沙機理研究基礎上，進行相關裝備和產(chǎn)品的仿生設計。目前已經(jīng)由輪式拓展到足式、輪足式及輪履式等仿生行走機構研究領域。在研相關項目：
（1）國家自然科學基金項目“鴕鳥二趾足重載高速自適應越沙機制及越沙步行輪仿生研究”（項目號：51275199），負責人
（2）吉林省科技發(fā)展計劃重點項目“基于鴕鳥腿足運動特性的深空巡視器用輕量化越沙跨障行走機構仿生研究”（項目號：20140101074JC），負責人
（3）吉林大學工程仿生教育部重點實驗室開放基金項目“基于鴕鳥足越沙跨障特性的深空高效越野車輪仿生研究”（項目號：K201412），負責人
已經(jīng)申請公開或授權月球車車輪仿生輪刺、仿生越沙杖、高通過性仿生越沙輪面結構、仿生越沙跨障步行輪輪足結構、仿生越沙步行輪、仿生跑鞋鞋釘、仿生沙漠鞋底結構、仿鴕鳥足底三維曲面的仿生越沙車輪鼓形輪面及仿鴕鳥足自適應登山越野杖等多項相關國家發(fā)明專利。


項目組研究重點之二：以冰雪環(huán)境動物足部為生物原型，以地面車輛力學為基礎，進行車輛冰雪防滑相關裝備研究。在研相關項目：
（1）陸軍及通用武器裝備技術革新項目“JY車輛冰雪防滑仿生多功能輪胎套研制及關鍵技術研究”（項目號：2014220101001105），負責人
已經(jīng)設計加工完成兩種仿生多功能防滑輪胎套，目前正使用專用冰雪防滑測試車輛進行測試和優(yōu)化。

項目組研究重點之三：深空（月球及火星）模擬環(huán)境構建及巡視器行走機構研究。在研相關項目：
（1）探月工程三期國防專項“XX-5采樣模擬月壤研制”，第二
（2）探月工程三期國防專項（子項）“巖石類***原料制備及配套設備設計”，負責人

目前已經(jīng)畢業(yè)和即將畢業(yè)碩士研究生8名，均已申請國家發(fā)明專利或發(fā)表高水平學術論文，去向如下：
（1）陳光明   （男，2009級）    荷蘭  代爾夫特理工大學（攻讀博士）
                                              國家建設高水平大學公派研究生項目
（2）張四華   （男，2010級）    中國電子科技集團第二十八研究所
（3）劉芳      （女，2010級）    青島征和工業(yè)有限公司
（4）劉海寶   （男，2011級）    英國  貝爾法斯特女王大學（攻讀博士）
                                              全額獎學金資助
（5）曾桂銀   （女，2011級）    廣州汽車集團零部件有限公司
（6）楊明明   （男，2012級）    中國南車集團戚墅堰機車車輛工藝研究所有限公司
（7）羅剛      （男，2013級）    京東方科技集團股份有限公司
（8）薛書亮   （男，2013級）    中國電子科技集團第四十五研究所 返回小木蟲查看更多