機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模可以做分析，那么在實(shí)際應(yīng)用中也就是在實(shí)際控制機(jī)器人的過程中 運(yùn)動(dòng)學(xué)模型又起到什么作用呢？
對(duì)一個(gè)四輪小車進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)建模分析，在實(shí)際控制中小車要轉(zhuǎn)彎 如何控制四個(gè)車輪轉(zhuǎn)向呢？ 是逆運(yùn)動(dòng)學(xué)解算出各個(gè)車輪的速度和方向角嗎，那么控制程序中如何實(shí)現(xiàn)逆運(yùn)動(dòng)學(xué)過程呢？
還是知道了期望的車體速度和角速度，然后由PID控制完成？
求了解的前輩 講解一下。多謝了。 返回小木蟲查看更多