北京理工大學(xué)團(tuán)隊(duì)崗博士后招聘
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n? 課題組簡(jiǎn)介
蔣志宏教授，是北京理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院智能機(jī)器人研究所/“智能機(jī)器人與系統(tǒng)”高精尖創(chuàng)新中心教授、博導(dǎo)，長(zhǎng)期專注于空間智能機(jī)器人和仿生機(jī)器人設(shè)計(jì)與智能控制研究。主持國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目、智能機(jī)器人重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目、國(guó)家863計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目、載人航天三期工程空間站機(jī)械臂型號(hào)項(xiàng)目等，科研經(jīng)費(fèi)充足。研究領(lǐng)域主要包括機(jī)器人宇航員仿人運(yùn)動(dòng)與靈巧安全作業(yè)理論和方法；大負(fù)載自重比輕量化互助型機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與人機(jī)友好安全交互技術(shù)理論與方法；基于深度學(xué)習(xí)反饋的多目標(biāo)在線快速魯棒識(shí)別、準(zhǔn)確定位與靈巧操作等。核心成果已在載人航天三期中國(guó)空間站大型空間機(jī)械臂系統(tǒng)和空間實(shí)驗(yàn)室天宮2號(hào)人機(jī)在軌維護(hù)機(jī)器人系統(tǒng)等重大航天工程中得到應(yīng)用。是中國(guó)空間站機(jī)械臂特聘專家組成員、天宮二號(hào)空間實(shí)驗(yàn)室在軌維修子系統(tǒng)機(jī)械臂終端試驗(yàn)項(xiàng)目技術(shù)顧問(wèn)、中國(guó)空間站機(jī)械臂技術(shù)成熟度和技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)獨(dú)立評(píng)估兩個(gè)評(píng)估組的專家組成員、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)平行控制與管理專業(yè)委員會(huì)委員、國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目函審專家等。
n? 擬招收博士后的研究方向
1. 基于視覺(jué)圖像深度學(xué)習(xí)的多目標(biāo)信息實(shí)時(shí)反饋與機(jī)器人自主靈巧操作技術(shù)理論和方法；
2. 非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的人機(jī)友好安全交互作業(yè)與類人快速智能規(guī)劃理論和方法；
3. 大負(fù)載自重比輕量化機(jī)器人（7自由度機(jī)械臂和仿人5指靈巧手）高性能設(shè)計(jì)。
n? 招收要求
1. 年齡35周歲及以下，具有良好的創(chuàng)新活力和學(xué)術(shù)潛能，具備獨(dú)立開(kāi)展研究工作的能力；
2. 獲得博士學(xué)位不超過(guò)3年；入站時(shí)尚未取得博士學(xué)位證書(shū)的，須于入站后6個(gè)月內(nèi)取得；
3. 申請(qǐng)人須以第一或通訊作者在本學(xué)科領(lǐng)域有影響力的重要期刊發(fā)表高水平論文1-2篇。
n? 工資待遇和福利方面
1. 學(xué)校提供基本工資、績(jī)效津貼等年薪20萬(wàn)+。此外，課題組可提供良好科研條件和相關(guān)待遇（需面談而定），全力支持申報(bào)國(guó)家自然科學(xué)基金。優(yōu)秀者，可以在出站后優(yōu)先考慮和推薦學(xué)校的預(yù)聘助理教授或者預(yù)聘副教授崗位，年薪在30萬(wàn)+。
2. 按國(guó)家有關(guān)規(guī)定協(xié)助解決在北京落戶、子女入托入學(xué)等生活問(wèn)題。
3. 學(xué)校提供博士后公寓居住。
n? 聯(lián)系方式
請(qǐng)有意向的應(yīng)聘者將本人簡(jiǎn)歷和代表性成果通過(guò)電子郵件發(fā)送給蔣志宏教授： 返回小木蟲(chóng)查看更多