路徑規(guī)劃、調(diào)度系統(tǒng)算法開發(fā)
1. 路徑優(yōu)化、循跡、避障算法開發(fā)
2. MAS全局調(diào)度系統(tǒng)開發(fā)，路徑規(guī)劃算法開發(fā)
3. ARM/IPC平臺算法實現(xiàn)
崗位要求
1. 碩士學歷，至少3年以上相關工作經(jīng)驗
2. C/C++語言算法實現(xiàn)；平臺算法布置、優(yōu)化
3. Python（Numpy，Scipy）
4. 數(shù)學基礎（矩陣運算、隨機過程、微積分）
5. 英語讀寫
6. 熟悉循跡（ trajectory tracking）、避障（e.g. DWA）、路徑優(yōu)化（曲率優(yōu)化）等相關算法
7. 熟悉路徑規(guī)劃算法（routing，MAS adaptive routing）、了解交通管制方法 (traffic control)
9. 具備控制算法（PID）基礎，了解差速輪運動學模型

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