AI expert
Responsibility:
1. Research and develop SLAM algorithm based on camera and IMU for robots in unknown environment;
2. Research and develop path planning algorithms for autonomous navigation of robots;
3. Migration and productization of algorithms

Description:
1. Master degree or above, major in automation, computer, electronic engineering, communication engineering, etc., more than 8 years of SLAM-related work experience;
2. Familiar with robot or UAV visual navigation technology, familiar with SLAM, path planning and other algorithmic technologies;
3. Familiar with SLAM algorithms such as ORB SLAM, SVO, DSO and LSD SLAM, and master their basic theories, including visual feature extraction and tracking, multi-view geometry, loop-loop detection, Kalman filtering, nonlinear optimization, etc.;
4. Rich C/C++ project development experience, familiar with Matlab, OpenCV, ROS, etc.;
5. Practical experience in robot or UAV positioning and navigation project development or relevant competition experience is preferred;
6. Publication of top conferences or journal papers in computer vision and robotics related fields is preferred;
7. Experience in embedded system vision algorithm development or migration is preferred.

Responsibility:
1、研究并開發(fā)機器人在未知環(huán)境中，基于相機、IMU等的SLAM算法；
2、研究并開發(fā)機器人自主導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃算法；
3、算法的移植和產(chǎn)品化

Description:
1、碩士及以上學(xué)歷，自動化、計算機、電子工程、通信工程等相關(guān)專業(yè)，8年以上SLAM相關(guān)工作經(jīng)驗；
2、熟悉機器人或無人機視覺導(dǎo)航技術(shù)，熟悉SLAM、路徑規(guī)劃等算法相關(guān)技術(shù)；
3、熟悉ORB SLAM，SVO，DSO、LSD SLAM等SLAM算法，掌握其基礎(chǔ)理論，包括視覺特征提取和跟蹤、多視圖幾何、回環(huán)檢測、卡爾曼濾波、非線性優(yōu)化等；
4、豐富的C/C++項目開發(fā)經(jīng)驗，熟悉Matlab、OpenCV、ROS等；
5、有機器人或無人機定位導(dǎo)航項目實際開發(fā)經(jīng)驗或相關(guān)比賽經(jīng)驗者優(yōu)先；
6、在計算機視覺及機器人相關(guān)領(lǐng)域發(fā)表頂級會議或期刊論文者優(yōu)先；
7、具備嵌入式系統(tǒng)視覺算法開發(fā)或移植經(jīng)驗者優(yōu)先。

視覺算法高級工程師 JD（可帶團隊經(jīng)驗的可考慮負責(zé)人）
工作地點：深圳，上海
【崗位職責(zé)】：
1. 針對機器人視覺應(yīng)用場景的算法和軟件研發(fā)；
2. 用視覺識別和理解復(fù)雜環(huán)境，為視覺主導(dǎo)的工業(yè)機器人在感知和運動控制方面提供支撐
【崗位要求】：
1. 計算機、模式識別或機器視覺相關(guān)專業(yè)；
2. 博士 5 年以上、碩士 10 年以上視覺領(lǐng)域研究和開發(fā)經(jīng)驗，有碼垛/分揀/拆零/焊接等機器 人視覺產(chǎn)品經(jīng)驗優(yōu)先；有機器人視覺工程經(jīng)驗優(yōu)先；
3. 了解 3D 視覺理論，熟悉常見的 3D 視覺傳感器，包括但不限于結(jié)構(gòu)光視覺/雙目立體視覺 /ToF 等;
4. 精通計算機視覺算法，包括但不限于識別/檢測/分割/姿態(tài)估計；熟悉主流的深度學(xué)習(xí)框 架和算法模型；
5. 熟悉 C++和 Python，熟悉 Linux/ROS 開發(fā)環(huán)境，有較強的程序開發(fā)能力。

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