直角坐標(biāo)機(jī)器人能否和關(guān)節(jié)機(jī)器人那樣做軌跡規(guī)劃嗎？
直角坐標(biāo)機(jī)器人能否和關(guān)節(jié)機(jī)器人那樣做軌跡規(guī)劃嗎？
所用的方法是否也一樣呢？
第二個(gè)問題，機(jī)械臂手爪是否也可做軌跡規(guī)劃？因?yàn)槭肿κ沁B桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的，謝謝！
返回小木蟲查看更多
今日熱帖
猜你喜歡
板塊導(dǎo)航
- 網(wǎng)絡(luò)生活
- 資源共享
- 化學(xué)化工
- 專業(yè)學(xué)科
- 科研生活
- 生物醫(yī)藥
- 材料
- 計(jì)算模擬
- 學(xué)術(shù)交流
- 出國(guó)留學(xué)
- 注冊(cè)執(zhí)考
24小時(shí)熱帖
換一批
應(yīng)助之星
- 下載小木蟲APP
- 與700萬科研達(dá)人隨時(shí)交流
-
二維碼
-
IOS
-
安卓
京公網(wǎng)安備 11010802022153號(hào)
直角坐標(biāo)機(jī)器人如果是三軸的，那么他x,y,z三個(gè)方向是解耦的，其運(yùn)動(dòng)具有獨(dú)立性，不會(huì)相互干涉，因此直角坐標(biāo)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃只需要按照時(shí)間分別規(guī)劃x,y,z三個(gè)分量即可。
那要是加個(gè)R軸呢
，