哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人與系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室（Networked Robotics and Systems Lab）由陳浩耀教授于2009年創(chuàng)立，致力于突破復(fù)雜環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人的在線感知、規(guī)劃與控制等核心關(guān)鍵技術(shù)。NRSL現(xiàn)隸屬于哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳市孔雀創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)和深圳市航空航天大數(shù)據(jù)圖像感知技術(shù)與裝備重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。實(shí)驗(yàn)室網(wǎng)站：https://nrs-lab.com/

研究方向：自主飛行器的視覺(jué)感知、規(guī)劃與動(dòng)力學(xué)控制；無(wú)人駕駛的視覺(jué)感知、規(guī)劃與控制；兩棲作業(yè)機(jī)器人的多模態(tài)感知、規(guī)劃與控制。

招生：2022級(jí)博士研究生2名，2022級(jí)碩士推免生3名。

要求：
（1）具有相當(dāng)?shù)目蒲心芰�和�?xiàng)目經(jīng)歷，對(duì)技術(shù)有濃厚興趣；
（2）具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)（數(shù)學(xué)分析、概率論、隨機(jī)過(guò)程、最優(yōu)化理論、數(shù)學(xué)建模）、自動(dòng)控制理論、傳感器處理知識(shí)（圖像處理、模式識(shí)別、機(jī)器學(xué)習(xí)）；
（3）具有扎實(shí)的工程基礎(chǔ)：c/c++，python編程；
（4）具有扎實(shí)的中文和英語(yǔ)寫(xiě)作水平。
（5）985高校自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)本科學(xué)歷優(yōu)先。（申請(qǐng)博士研究生者需要985自動(dòng)化相關(guān)碩士學(xué)歷）

NRSL協(xié)作互助的實(shí)驗(yàn)室文化、濃厚的科研氛圍、充足的經(jīng)費(fèi)、先進(jìn)的儀器設(shè)備和廣闊的國(guó)際視野將為NRSLers提供優(yōu)良的科研舞臺(tái)，期待對(duì)機(jī)器人事業(yè)抱有極大激情和興趣的科研小伙伴加入我們。

聯(lián)系方式：hychen5@hit.edu.cn 陳老師收

博士生導(dǎo)師簡(jiǎn)介：
陳浩耀，哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）教授、博導(dǎo)，廣東科技創(chuàng)新青年拔尖人才，深圳市航空航天大數(shù)據(jù)圖像感知技術(shù)與裝備重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室學(xué)術(shù)帶頭人。2009年7月和10月分別獲得中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)和香港城市大學(xué)兩校博士學(xué)位，2014-2015年在世界著名機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室ETHZ-ASL擔(dān)任訪問(wèn)學(xué)者。陳浩耀博士長(zhǎng)期從事國(guó)際前沿機(jī)器人學(xué)研究，先后承擔(dān)了國(guó)家自然科學(xué)重點(diǎn)基金、、廣東省科技廳、深圳市重點(diǎn)基金等科技項(xiàng)目10余項(xiàng)，在仿生機(jī)器魚(yú)、野外越障機(jī)器人、多機(jī)器人集群系統(tǒng)和微觀多智能體操作方面做出了重要成果，其中首次將多機(jī)器人協(xié)同技術(shù)應(yīng)用到微觀領(lǐng)域，用于實(shí)現(xiàn)基于光鑷操作臂的細(xì)胞集群操作，為生物領(lǐng)域提供了加快產(chǎn)出率的可行方法。目前已經(jīng)在機(jī)器人領(lǐng)域最頂級(jí)期刊和學(xué)術(shù)會(huì)議TRO、IJRR、Automatica、TMECH、TBME、IROS及ICRA等發(fā)表學(xué)術(shù)論文70余篇，發(fā)表英文專著1部，分別獲得了國(guó)際會(huì)議ROBIO和ICUS最佳會(huì)議論文提名獎(jiǎng)和最佳論文獎(jiǎng)，是國(guó)家自然科學(xué)基金面上基金，浙江省自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目，香港RGC項(xiàng)目同行評(píng)審專家。擔(dān)任國(guó)際會(huì)議ICVS2017的大會(huì)程序主席，國(guó)際會(huì)議IEEE RCAR2016的大會(huì)程序副主席，國(guó)際會(huì)議IROS2019大會(huì)展會(huì)主席，以及IEEE-NANO2013的大會(huì)展會(huì)主席等。詳細(xì)信息請(qǐng)見(jiàn)實(shí)驗(yàn)室網(wǎng)站：https://nrs-lab.com/ 返回小木蟲(chóng)查看更多