西湖大學(xué)“智能無人系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室”
招聘啟事

一、實(shí)驗(yàn)室簡(jiǎn)介
西湖大學(xué)坐落于美麗的浙江杭州，是新中國(guó)成立以來第一所社會(huì)力量舉辦、國(guó)家重點(diǎn)支持的新型高等學(xué)校。目前學(xué)校已經(jīng)簽約100余位國(guó)際高水平研究人員為獨(dú)立特聘研究員。學(xué)校按照高起點(diǎn)、小而精、研究型的辦學(xué)定位，致力于集聚一流師資、打造一流學(xué)科、培養(yǎng)一流人才、產(chǎn)出一流成果，是目前中國(guó)第一所以基礎(chǔ)性、前沿性研究為目標(biāo)，以深化科研體制改革、培養(yǎng)創(chuàng)新人才為宗旨，以博士生培養(yǎng)為起點(diǎn)的新型高等學(xué)校。詳細(xì)信息請(qǐng)參見學(xué)校網(wǎng)站：https://www.westlake.edu.cn。
西湖大學(xué)工學(xué)院智能無人系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室關(guān)注于微小型無人機(jī)的基礎(chǔ)理論與應(yīng)用研究，專注于從事高影響力的研究工作。目前實(shí)驗(yàn)室已經(jīng)有20名包括博士后、博士生、科研助理在內(nèi)的團(tuán)隊(duì)成員。團(tuán)隊(duì)成員全部畢業(yè)于國(guó)內(nèi)外知名大學(xué)。實(shí)驗(yàn)室具有一流的科研設(shè)施、完善的工作條件、活躍的科研氛圍。例如實(shí)驗(yàn)室擁有包括高精度VICON室內(nèi)定位系統(tǒng)、一系列空中和地面機(jī)器人平臺(tái)、GPU計(jì)算服務(wù)器、3D打印機(jī)等設(shè)施。目前實(shí)驗(yàn)室位于云棲校區(qū)，2022年初將遷至美麗的云谷新主校區(qū)。詳細(xì)信息請(qǐng)參見實(shí)驗(yàn)室網(wǎng)站：https://shiyuzhao.westlake.edu.cn


二、招聘崗位
崗位匯總：
•        無人機(jī)系統(tǒng)助理工程師 2名
•        無人機(jī)系統(tǒng)工程師 2名
•        無人機(jī)系統(tǒng)高級(jí)工程師 1名
•        電機(jī)控制助理工程師 2名
•        電機(jī)控制工程師 2名
•        行政專員 1名
詳細(xì)信息：
無人機(jī)系統(tǒng)助理工程師 2名
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)無人機(jī)控制算法；
2. 負(fù)責(zé)并參與項(xiàng)目?jī)?nèi)外試驗(yàn)和測(cè)試數(shù)據(jù)采集、處理、分析與問題排查；
3. 協(xié)助完成相關(guān)的文檔撰寫工作。
崗位要求：
1. 本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、機(jī)械、電子、航空航天等專業(yè)；
2. 具有豐富的嵌入式系統(tǒng)、機(jī)械、機(jī)器人等方面軟硬件實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)；
3. 具有良好的溝通和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力；
4. 熟悉PX4飛控代碼、ROS、C++、mavros和mavlink者優(yōu)先。
待遇：
1. 年薪為12-20萬(wàn)，具有相關(guān)研究或工作經(jīng)歷的優(yōu)秀申請(qǐng)人薪資可面議；
2. 實(shí)驗(yàn)室將提供完善的五險(xiǎn)一金，完善的科研條件，良好的工作氛圍，更大的學(xué)習(xí)成長(zhǎng)空間，相關(guān)工作將發(fā)表論文或申請(qǐng)專利。

無人機(jī)系統(tǒng)工程師 2名
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)無人機(jī)濾波算法設(shè)計(jì)、仿真分析、飛控代碼編寫與飛行驗(yàn)證;
2. 負(fù)責(zé)PX4飛控固件的二次開發(fā)，并實(shí)現(xiàn)無人機(jī)控制算法；
3. 負(fù)責(zé)并參與項(xiàng)目?jī)?nèi)外試驗(yàn)和測(cè)試數(shù)據(jù)采集、處理、分析與問題排查；
4. 整理編寫研發(fā)過程中的相關(guān)設(shè)計(jì)及測(cè)試文檔;
崗位要求：
1. 本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、機(jī)械、電子、航空航天等專業(yè)；
2. 具有豐富的嵌入式系統(tǒng)、機(jī)械、機(jī)器人等方面軟硬件實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)；
3. 熟悉C++/Python，熟練掌握ROS開發(fā)工具技術(shù)；
4. 具有良好的溝通和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力；
5. 熟悉PX4飛控代碼、mavros和mavlink；
6. 熟悉常見的無人機(jī)控制算法；
7. 有旋翼無人機(jī)系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
待遇：
1. 年薪為24-30萬(wàn)，具有相關(guān)研究或工作經(jīng)歷的優(yōu)秀申請(qǐng)人薪資可面議；
2. 實(shí)驗(yàn)室將提供完善的五險(xiǎn)一金，完善的科研條件，良好的工作氛圍，更大的學(xué)習(xí)成長(zhǎng)空間，相關(guān)工作將發(fā)表論文或申請(qǐng)專利。

無人機(jī)系統(tǒng)高級(jí)工程師 1名
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)無人機(jī)濾波算法的設(shè)計(jì);
2. 負(fù)責(zé)復(fù)雜無人系統(tǒng)的控制算法設(shè)計(jì)；
3. 負(fù)責(zé)指導(dǎo)和協(xié)助完成無人機(jī)飛控。
崗位要求：
1. 本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、機(jī)械、電子、航空航天等專業(yè)；
2. 工作年限3年以上或具有博士學(xué)歷；
3. 具有豐富的嵌入式系統(tǒng)、機(jī)械、機(jī)器人等方面軟硬件實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)；
4. 熟悉全球飛行控制與自動(dòng)控制技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，精通飛行控制開發(fā)技術(shù)，有影響力較高的論文或者專利；
5. 具有良好的溝通和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力；
8. 精通無人機(jī)的軟硬件知識(shí)，已有領(lǐng)導(dǎo)開發(fā)無人機(jī)飛控經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
待遇：
1. 年薪為30萬(wàn)起，具有相關(guān)研究或工作經(jīng)歷的優(yōu)秀申請(qǐng)人薪資可面議；
2. 實(shí)驗(yàn)室將提供完善的五險(xiǎn)一金，完善的科研條件，良好的工作氛圍，更大的學(xué)習(xí)成長(zhǎng)空間，相關(guān)工作將發(fā)表論文或申請(qǐng)專利。

電機(jī)控制助理工程師 2名
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)電機(jī)以及驅(qū)動(dòng)的安裝與調(diào)試；
2. 負(fù)責(zé)新型驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)；
3. 協(xié)助完成電機(jī)驅(qū)動(dòng)的開發(fā)。
崗位要求：
1. 本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、機(jī)械、電子、航空航天等專業(yè)；
2. 具有良好的溝通和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力；
3. 有扎實(shí)的編程能力，良好的編程風(fēng)格和習(xí)慣，熟悉C/C++；
待遇：
1. 年薪為12-20萬(wàn)，具有相關(guān)研究或工作經(jīng)歷的優(yōu)秀申請(qǐng)人薪資可面議；
2. 實(shí)驗(yàn)室將提供完善的五險(xiǎn)一金，完善的科研條件，良好的工作氛圍，更大的學(xué)習(xí)成長(zhǎng)空間，相關(guān)工作將發(fā)表論文或申請(qǐng)專利。

電機(jī)控制工程師 2名
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)電機(jī)驅(qū)動(dòng)算法和應(yīng)用開發(fā)設(shè)計(jì)；
2. 負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)模塊通信開發(fā)，參與電機(jī)控制器的協(xié)議對(duì)接；
3. 協(xié)助完成整機(jī)算法的實(shí)現(xiàn)及優(yōu)化；
4. 負(fù)責(zé)整機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和優(yōu)化。
崗位要求：
1. 本科及以上電機(jī)、電氣、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)；
2. 對(duì)云臺(tái)或者機(jī)械臂的電機(jī)驅(qū)動(dòng)以及控制有一定的了解，熟悉如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的力矩控制；
3. 熟悉軟件編碼器技術(shù)，有伺服驅(qū)動(dòng)三閉環(huán)PID算法設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)開發(fā)者優(yōu)先；
4. 有小型/微型電機(jī)驅(qū)動(dòng)方面經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5. 熟悉C/C++，有扎實(shí)的編程能力，良好的編程風(fēng)格和習(xí)慣；
6. 思維敏捷，性格開朗，責(zé)任心強(qiáng)，工作積極主動(dòng)，執(zhí)行力強(qiáng)，有良好的溝通協(xié)調(diào)能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。
待遇：
1. 年薪為24-30萬(wàn)，具有相關(guān)研究或工作經(jīng)歷的優(yōu)秀申請(qǐng)人薪資可面議；
2. 實(shí)驗(yàn)室將提供完善的五險(xiǎn)一金，完善的科研條件，良好的工作氛圍，更大的學(xué)習(xí)成長(zhǎng)空間，相關(guān)工作將發(fā)表論文或申請(qǐng)專利。

行政專員1名
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)與人力資源相關(guān)的招聘信息的發(fā)布與簡(jiǎn)歷收集等工作；
2. 負(fù)責(zé)與公共事務(wù)相關(guān)的包括實(shí)驗(yàn)室網(wǎng)站以及公共號(hào)的開發(fā)維護(hù)等工作；
3. 協(xié)助完成其他事務(wù)性工作。
崗位要求：
1. 本科及以上學(xué)歷；
2. 熟練運(yùn)用各種日常辦公軟件及辦公設(shè)備，有較強(qiáng)的文案能力，能夠起草各類通知以及新聞稿件；
3. 熟悉人力資源、公共事務(wù)的優(yōu)先；
4. 有高度責(zé)任感，良好的組織協(xié)調(diào)能力，良好的溝通協(xié)調(diào)能力，工作耐心細(xì)致。
待遇：
1. 年薪為12-16萬(wàn)，具有相關(guān)研究或工作經(jīng)歷的優(yōu)秀申請(qǐng)人薪資可面議；
2. 實(shí)驗(yàn)室將提供完善的五險(xiǎn)一金，完善的科研條件，良好的工作氛圍。



三、申請(qǐng)方式
請(qǐng)將簡(jiǎn)歷和相關(guān)申請(qǐng)材料發(fā)送到曹博士郵箱：caohuazi@westlake.edu.cn，郵件主題名稱請(qǐng)寫為“申請(qǐng)XXXX崗位”。 返回小木蟲查看更多