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Iam小書(shū)童新蟲(chóng) (初入文壇)
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[交流]
求教四旋翼的控制算法問(wèn)題 已有7人參與
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| 現(xiàn)實(shí)中四旋翼使用pid算法的比較多，加上智能pid例如模糊pid不是更好嗎，如果加上模糊控制在現(xiàn)實(shí)中四旋翼飛行狀況會(huì)不會(huì)變好，或者是不是模糊控制壓根就不能用在現(xiàn)實(shí)的飛控中。求大神與交流 |
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張丹楓1991
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四旋翼的控制，難點(diǎn)其實(shí)不在控制部分，而在傳感器融合姿態(tài)解算�？刂�，pid目前來(lái)說(shuō)是最簡(jiǎn)單有效的�；谀Ｐ偷目刂扑惴ㄕ娑际羌埳险劚� 發(fā)自小木蟲(chóng)IOS客戶端 |
robotouch10樓2017-10-13 21:40:45
yzak_juel
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