「唯一真正的探索之旅，不是去拜訪陌生的土地，而是透過(guò)別人的眼睛來(lái)觀察宇宙?！埂R塞爾·普魯斯特

通過(guò)別人的眼睛來(lái)看世界，這個(gè)又科幻又詩(shī)意（又恐怖）的想法，已經(jīng)成真了！

(資料圖)

《黑鏡》第一季《你的全部歷史》

現(xiàn)在，我們只需利用眼睛的反光，就能三維重建這個(gè)人正在觀察的物體。

是的，這很黑鏡。

最近，來(lái)自馬里蘭大學(xué)的團(tuán)隊(duì)，提出一種全新的方法——通過(guò)利用包含眼睛反光的人像，來(lái)對(duì)攝像機(jī)沒(méi)有拍到的場(chǎng)景進(jìn)行三維重建。

論文地址：https://arxiv.org/abs/2306.09348

項(xiàng)目地址：https://world-from-eyes.github.io/

經(jīng)典科幻中的場(chǎng)景都成真了？

用眼睛反射產(chǎn)生輻射場(chǎng)重建？這個(gè)想法看似瘋狂，實(shí)則有足夠的理論依據(jù)。

作者介紹說(shuō)，因?yàn)槿搜劬哂懈叨鹊姆瓷湫?，所以從捕捉頭部移動(dòng)的一系列幀中，完全可以做到僅使用眼睛的反射，就能重建和渲染人們正在觀察的3D場(chǎng)景。

鑒于這個(gè)概念非常「黑鏡」，而且這篇論文一發(fā)布沒(méi)幾個(gè)小時(shí)，《黑鏡》新一季就宣布上線了，這種巧合簡(jiǎn)直讓人懷疑《黑鏡》的導(dǎo)演是不是也注意到了這篇論文。（狗頭）

黑鏡第六季今日上線

這項(xiàng)研究一出，網(wǎng)友們直接炸了。

所以，我們已經(jīng)快進(jìn)到這一步了？

這不就是2000年代《攻殼機(jī)動(dòng)隊(duì)》中的場(chǎng)景嗎？這些虛構(gòu)全都變成現(xiàn)實(shí)了！

100%的《銀翼殺手》，現(xiàn)在就給我一份拷貝吧。

儒勒·凡爾納的《基普兄弟》成真了！

當(dāng)然，也有人對(duì)此表示毛骨悚然：這個(gè)技術(shù)可千萬(wàn)別被用于調(diào)查取證之類的事情。

而在今天，我們已經(jīng)有了Varjo眼動(dòng)追蹤相機(jī)，還有蘋(píng)果的VisionPro以及其他頭顯，這些設(shè)備都可以捕捉大量鏡頭素材，結(jié)合進(jìn)這項(xiàng)新技術(shù)，無(wú)數(shù)嶄新的科幻場(chǎng)景，恐怕馬上都要成真了……

通過(guò)利用光線在人眼上的微小反射，研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一種方法，可以使用在固定相機(jī)位置拍攝的單目圖像序列來(lái)重建人所觀察到的（非直視）場(chǎng)景。

不過(guò)，僅僅在觀察到的反射上訓(xùn)練輻射場(chǎng)是不夠的，原因有幾個(gè)：1）角膜定位中的固有噪聲，2）虹膜紋理的復(fù)雜性，3）每張圖像中捕獲的低分辨率反射。

為了解決這些挑戰(zhàn)，團(tuán)隊(duì)在訓(xùn)練過(guò)程中引入了角膜姿態(tài)優(yōu)化和虹膜紋理分解，并借助基于人眼虹膜的徑向紋理正則化損失。

與傳統(tǒng)的需要移動(dòng)相機(jī)的神經(jīng)場(chǎng)訓(xùn)練方法不同，他們使用的方法將相機(jī)放置在固定的視點(diǎn)上，完全依賴于用戶的移動(dòng)。

利用人眼反光，實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景重建

由于準(zhǔn)確估計(jì)眼睛的姿態(tài)十分困難，再加上虹膜和場(chǎng)景反射之間的紋理相互交織，因此這項(xiàng)任務(wù)頗具挑戰(zhàn)性。

為了解決這一問(wèn)題，作者針對(duì)眼睛姿態(tài)、描述場(chǎng)景的輻射場(chǎng)以及觀察者的眼睛虹膜紋理，進(jìn)行了聯(lián)合優(yōu)化。

具體來(lái)說(shuō)，主要的貢獻(xiàn)有三點(diǎn)：

1.新的三維重建

提出了一種從眼睛圖像中重建觀察者世界的3D場(chǎng)景的新方法，可以將先前的基礎(chǔ)工作與神經(jīng)渲染的最新進(jìn)展相結(jié)合。

2.虹膜的徑向先驗(yàn)

引入了虹膜紋理分解的徑向先驗(yàn)，顯著提高了重建的輻射場(chǎng)的質(zhì)量。

3.角膜姿態(tài)的優(yōu)化

開(kāi)發(fā)了一種角膜姿態(tài)優(yōu)化的過(guò)程，以減輕眼睛姿態(tài)估計(jì)的噪聲，克服了從人眼中提取特征的獨(dú)特挑戰(zhàn)。

結(jié)果顯示，利用這個(gè)全新的方法，我們可以通過(guò)移動(dòng)畫(huà)面，從眼睛的反射中獲得場(chǎng)景的多個(gè)視角，最終實(shí)現(xiàn)完整的場(chǎng)景重建。

更厲害的是，團(tuán)隊(duì)還嘗試?yán)肕iley Cyrus和Lady Gaga的MV，來(lái)重建她們眼睛里的景象。

作者表示，他們成功地重建了出現(xiàn)在Miley的眼中的物體，并且從Lady Gaga的眼中似乎看到了一個(gè)人的上半身。

然而，由于這些視頻的質(zhì)量不夠高，因此還不能斷定重建結(jié)果的準(zhǔn)確性。

LadyGaga

MileyCyrus

如何做到的？

眾所周知，健康成年人的角膜幾何形狀幾乎相同。

因此，只需在圖像中計(jì)算一個(gè)人的角膜的像素大小，就可以準(zhǔn)確計(jì)算出他們的眼睛位置。

接下來(lái)，作者通過(guò)從相機(jī)拍攝光線，并將它們反射出近似的眼睛幾何形狀，來(lái)訓(xùn)練眼睛反射的輻射場(chǎng)。

為了避免人眼的虹膜在重建中出現(xiàn)，作者同時(shí)訓(xùn)練了一個(gè)學(xué)習(xí)虹膜紋理的二維紋理映射，來(lái)進(jìn)行紋理分解。

實(shí)驗(yàn)評(píng)估

合成數(shù)據(jù)評(píng)估

首先，作者通過(guò)在Blender場(chǎng)景中放置人眼模型，進(jìn)行了合成數(shù)據(jù)上的評(píng)估。

下圖展示了僅利用眼睛反射重建的場(chǎng)景。

由于在現(xiàn)實(shí)生活中無(wú)法完美估計(jì)眼角膜，作者和評(píng)估了角膜姿態(tài)優(yōu)化對(duì)估計(jì)角膜半徑噪音的魯棒性。

為了模擬真實(shí)數(shù)據(jù)中可能遇到的深度估計(jì)誤差，作者通過(guò)使用不同噪音水平對(duì)每個(gè)圖像中觀察到的角膜半徑進(jìn)行縮放，來(lái)破壞觀察到的角膜半徑r_img。

下圖展示了在不同噪音水平下的性能變化。

值得注意的是，隨著噪音的增加，與無(wú)姿態(tài)優(yōu)化的重建相比，作者提出的姿態(tài)優(yōu)化重建在重建的幾何形狀和顏色方面更為魯棒。

這證明姿態(tài)優(yōu)化對(duì)于現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景至關(guān)重要，因?yàn)閳D像中從投影的角膜到初始橢圓擬合并不完美。

此外，在有無(wú)紋理分解的情況下的定量比較顯示，作者的方法在SSIM和LPIPS方面在紋理分解的情況下表現(xiàn)更好。

值得注意的是，作者沒(méi)有計(jì)算PSNR，因?yàn)樵谠O(shè)置中，反射和場(chǎng)景本身之間的照明差異非常大。

真實(shí)世界評(píng)估

為了保證視野的真實(shí)，作者選擇了索尼RX IV相機(jī)進(jìn)行拍攝，并使用Adobe Lightroom對(duì)圖像進(jìn)行后處理，以減少角膜反射中的噪聲。同時(shí)，作者在人物的兩側(cè)加入了光源來(lái)照亮目標(biāo)物體。

過(guò)程中，被拍的人需要在相機(jī)的視野范圍內(nèi)移動(dòng)，以便團(tuán)隊(duì)在每個(gè)場(chǎng)景中拍攝5-15幀圖像。

由于場(chǎng)景照明具有較大的動(dòng)態(tài)范圍，作者在所有實(shí)驗(yàn)中使用16位圖像，以避免丟失觀察到的反射中的信息。

平均而言，每個(gè)圖像中角膜只覆蓋約0.1％的區(qū)域，而目標(biāo)物體大約會(huì)占到20x20像素，并與虹膜紋理交錯(cuò)。

數(shù)據(jù)處理

作者首先通過(guò)對(duì)圖像進(jìn)行角膜中心和半徑的估計(jì)，來(lái)獲得角膜的初始位置估計(jì)。

然后，使用平均深度和相機(jī)的焦距直接近似來(lái)計(jì)算角膜的三維位置，并計(jì)算其表面法線。

為了自動(dòng)化這個(gè)過(guò)程，作者使用Grounding Dino定位眼睛的邊界框，并使用ELLSeg對(duì)虹膜進(jìn)行橢圓擬合。

盡管角膜通常被遮擋，但我們只需要未遮擋的區(qū)域，因此可以使用Segment Anything來(lái)獲得虹膜的分割掩碼。

真實(shí)結(jié)果

從下圖展示的效果中可以看出，作者的方法能夠從真實(shí)世界的人像圖片中重建3D場(chǎng)景，盡管存在角膜位置和幾何估計(jì)的不準(zhǔn)確性。

由于角膜邊界的模糊性，想要在圖像中實(shí)現(xiàn)精確的定位十分困難。

此外，對(duì)于某些眼睛顏色，如綠色和藍(lán)色，3D重建也會(huì)更加困難，因?yàn)楹缒ぜy理較亮。

此外，在沒(méi)有明確建模紋理時(shí)，重建后的畫(huà)面中還會(huì)出現(xiàn)更多的「漂浮物」。

為了解決這些問(wèn)題，可以通過(guò)增加徑向正則化的程度，來(lái)改善重建的質(zhì)量。

不過(guò)，這個(gè)方法依然存在兩個(gè)主要的限制。

首先，目前的真實(shí)世界結(jié)果是基于「實(shí)驗(yàn)室設(shè)置」，例如對(duì)人臉進(jìn)行放大拍攝、使用額外的光源照亮場(chǎng)景等。而在更自由的環(huán)境中，就需要面對(duì)傳感器分辨率較低、動(dòng)態(tài)范圍較小且存在運(yùn)動(dòng)模糊等更大的挑戰(zhàn)。

其次，目前對(duì)虹膜紋理的假設(shè)（例如恒定紋理、徑向恒定顏色）可能過(guò)于簡(jiǎn)化，因此該方法在眼睛大幅度旋轉(zhuǎn)時(shí)可能會(huì)失效。

作者介紹

共同一作Kevin Zhang，目前是馬里蘭大學(xué)的博士生。

Brandon Y. Feng在馬里蘭大學(xué)獲得計(jì)算機(jī)科學(xué)博士學(xué)位，研究興趣集中在計(jì)算成像、中層視覺(jué)和計(jì)算攝影領(lǐng)域。曾開(kāi)發(fā)了用于圖像和3D數(shù)據(jù)處理的機(jī)器學(xué)習(xí)算法，應(yīng)用范圍涵蓋混合現(xiàn)實(shí)到自然科學(xué)等領(lǐng)域。

Jia-Bin Huang是馬里蘭大學(xué)副教授，此前在UIUC獲得了博士學(xué)位。研究興趣集中在計(jì)算機(jī)視覺(jué)、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)和機(jī)器學(xué)習(xí)的交叉領(lǐng)域。

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