請(qǐng)教各位,什么是飽和控制?
各位蟲(chóng)友,什么是飽和控制?請(qǐng)賜教
[ Last edited by zzgyb on 2010-9-16 at 18:07 ]
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各位蟲(chóng)友,什么是飽和控制?請(qǐng)賜教
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京公網(wǎng)安備 11010802022153號(hào)
我感覺(jué)就是溶劑是在飽和狀態(tài)下,工作的
這個(gè)詞在很多專業(yè)會(huì)用到,樓主應(yīng)該申明一下。
在混沌控制里面也有這個(gè)說(shuō)法,我想應(yīng)該是控制學(xué)里面的專業(yè)術(shù)語(yǔ)吧?
飽和非線性是實(shí)際控制系統(tǒng)中的常見(jiàn)現(xiàn)象,大多數(shù)執(zhí)行器不可避免地會(huì)出現(xiàn)飽和。如果執(zhí)行器的輸入量達(dá)到一定限制,就進(jìn)入了飽和狀態(tài),因?yàn)檫M(jìn)一步增加輸入不能對(duì)執(zhí)行器的輸出產(chǎn)生任何影響,執(zhí)行器的飽和將使系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能降低,甚至導(dǎo)致閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定。
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在滿足一定的假設(shè)條件下,針對(duì)執(zhí)行器出現(xiàn)飽和控制的情況,通過(guò)定義多輸入飽和度函數(shù),基于Lyapunov方法給出系統(tǒng)全局漸近穩(wěn)定的充分性判據(jù),并在系統(tǒng)不滿足所給判據(jù)時(shí)給出其不變吸引域的描述。
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https://cdmd.cnki.com.cn/Article/CDMD-11914-2009233448.html
文章中1.3.2節(jié)有飽和控制的特點(diǎn),樓主可以查一查參考一下,
樓上給的連接打不開(kāi),可以發(fā)到我的信箱里嗎?zdhyhj@126.com