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shunfuli木蟲 (正式寫手)
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[交流]
請教各位，什么是飽和控制？
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各位蟲友，什么是飽和控制？請賜教 [ Last edited by zzgyb on 2010-9-16 at 18:07 ] |
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頂 |
2樓2010-09-16 17:52:59
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3樓2010-09-16 18:04:41
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4樓2010-09-16 19:30:54
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飽和非線性是實際控制系統(tǒng)中的常見現(xiàn)象,大多數(shù)執(zhí)行器不可避免地會出現(xiàn)飽和。如果執(zhí)行器的輸入量達(dá)到一定限制,就進(jìn)入了飽和狀態(tài),因為進(jìn)一步增加輸入不能對執(zhí)行器的輸出產(chǎn)生任何影響,執(zhí)行器的飽和將使系統(tǒng)的動態(tài)性能降低,甚至導(dǎo)致閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定。 ........... 在滿足一定的假設(shè)條件下,針對執(zhí)行器出現(xiàn)飽和控制的情況,通過定義多輸入飽和度函數(shù),基于Lyapunov方法給出系統(tǒng)全局漸近穩(wěn)定的充分性判據(jù),并在系統(tǒng)不滿足所給判據(jù)時給出其不變吸引域的描述。 ........ https://cdmd.cnki.com.cn/Article/CDMD-11914-2009233448.html 文章中1.3.2節(jié)有飽和控制的特點，樓主可以查一查參考一下。 |
7樓2010-09-16 21:17:46
shunfuli
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