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如何理解六自由度機器人的關(guān)節(jié)空間與操作空間不連續(xù)呢
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如何理解六自由度機器人的關(guān)節(jié)空間與操作空間不連續(xù)呢 關(guān)節(jié)空間是6維的，那操作空間應(yīng)該理解為6維的還是3維的呢， 是因為不同的關(guān)節(jié)角可以出現(xiàn)同一末端位姿，所以不連續(xù)嗎，連續(xù)是一一對應(yīng)的意思嗎？ |
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2樓2016-03-19 16:26:15
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18樓2016-03-20 15:54:00
22樓2016-03-23 07:25:13
23樓2016-03-23 10:21:05
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tableman3樓
2016-03-20 15:06
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2016-03-20 15:19
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hbl2155樓
2016-03-20 15:25
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limiky6樓
2016-03-20 15:31
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baifengj7樓
2016-03-20 15:31
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tingzaif8樓
2016-03-20 15:32
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kechenq9樓
2016-03-20 15:38
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feinuanx10樓
2016-03-20 15:38
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qingbait11樓
2016-03-20 15:38
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yanqiuj12樓
2016-03-20 15:38
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tzynew13樓
2016-03-20 15:39
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yuanwangj14樓
2016-03-20 15:40
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leixiangy15樓
2016-03-20 15:44
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jiuguop16樓
2016-03-20 15:45
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木米月厷17樓
2016-03-20 15:52
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wangxiaok19樓
2016-03-20 15:54
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1554619232620樓
2016-03-21 16:32
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不就錯21樓
2016-03-21 16:42
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1554619232624樓
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