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jieladelsm04銀蟲 (初入文壇)
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[求助]
這個高次方程組數學模型怎么求解呢？
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我的數學模型是利用一個方程組求出θ1，θ2，θ3的表達式。數學模型如上傳的圖片。其中H1,H2,H3,l1,l2,l3,r,R均為已知。θ1，θ2，θ3取值范圍為0-60°。 我編寫的求解函數如下，總是報錯，還請各位高手幫助 syms H1 H2 H3 l1 l2 l3 R r theta1 theta2 theta3 eq1=(3/2*R-l1.*sin(theta1)-1/2*l2.*sin(theta2)).^2+(sqrt(3)/2*(l2.*sin(theta2)-R))^2+(H1-l1.*cos(theta1)-H2+l2.*cos(theta2)).^2-3*(r.^2); eq2=(1/2*(l2.*sin(theta2)-l3.*sin(theta3))).^2+(sqrt(3)/2*(2*R-l2.*sin(theta2)-l3.*sin(theta3))).^2+(H2-l2.*cos(theta2)-H3+l3.*cos(theta3)).^2-3*(r.^2); eq3=(3/2*R-l1.*sin(theta1)-1/2*l3.*sin(theta3)).^2+(sqrt(3)/2*(R-l3.*sin(theta3))).^2+(H1-l1.*cos(theta1)-H3+l3.*cos(theta3)).^2-3*(r.^2); theta0=[rand[1,3]*60] f = matlabFunction([eq1;eq2;eq3],'vars',{[theta1 theta2 theta3]}); options=optimset('Display','iter','MaxFunEvals',1000,'TolFun',1e-10); [x,fval,exitflag,output]=fsolve(f,theta0,options) 111.jpg |
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jieladelsm04
銀蟲 (初入文壇)
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- 注冊: 2013-11-05
- 專業(yè): 機構學與機器人
2樓2016-03-29 10:24:55
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