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春天里的麥子銀蟲 (初入文壇)
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[求助]
機(jī)械運(yùn)動類型轉(zhuǎn)換 已有2人參與
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| 請問怎樣可以把像在水井邊打水這種圓周運(yùn)動換成簡單機(jī)械控制全自動的呢,動作空間有限,可不可以是直線運(yùn)動呢??謝謝 |

銅蟲 (著名寫手)

新蟲 (初入文壇)
| 樓主是需要全自動的控制圓周運(yùn)動嗎,最簡單的是伺服電機(jī),本身就具有速度、位置和力矩的閉環(huán)控制。也可以用具有制動的普通電機(jī)+檢測反饋(比如光電編碼器)+簡單的控制來實(shí)現(xiàn)?梢酝ㄟ^螺旋機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(如通過滾珠絲杠),單純的直線運(yùn)動也可以全自動控制,比如有直線式的伺服電機(jī),也可以檢測反饋+控制來實(shí)現(xiàn)。 |
銀蟲 (初入文壇)

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