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miracle0828新蟲 (小有名氣)
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[求助]
急
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| 本次課題圍繞著設(shè)計一種新型爬樓梯小車為目而展開，根據(jù)《樓梯設(shè)計國家規(guī)范》使用Besiege進(jìn)行建模，實體采用“創(chuàng)意之星”的零件組裝，對其動作行為模塊化分析，進(jìn)行C語言可視化編程。本次課題的主要功能包括：一、智能識別樓梯與墻壁；二、完成上下樓梯，即解決生活中機(jī)器越障問題；三、自主解決由于樓梯結(jié)構(gòu)或零件所造成的卡住及傾倒等問題，即通過數(shù)據(jù)鍛煉的方式，依照機(jī)器智能獲取的所處位置信息，判斷下一步所需采取的措施。整個實現(xiàn)過程中調(diào)研文獻(xiàn)覆蓋面廣，分析透徹，對機(jī)器所需數(shù)據(jù)進(jìn)行分類記錄整理。 |
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