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jqthappyfly
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- 專業(yè): 金屬結(jié)構(gòu)材料
2樓2016-06-16 23:55:02
【答案】應(yīng)助回帖
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批準(zhǔn)號60874018 項目名稱復(fù)雜多個體系統(tǒng)的層次化協(xié)調(diào)控制 項目類別01 申請代碼F030103 項目負(fù)責(zé)人洪奕光 負(fù)責(zé)人職稱研究員 依托單位中國科學(xué)院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院 研究期限2009-01-01 到 2011-12-31 資助經(jīng)費(fèi)34（萬元） 項目摘要 中文摘要 復(fù)雜多個體系統(tǒng)的集體行為的研究是當(dāng)前復(fù)雜系統(tǒng)研究的核心問題之一。我們近年來在此方面已取得了一定的成果。本項目主要研究如何提取和利用信息有效地對多個體系統(tǒng)進(jìn)行分析與調(diào)控，研究主要包括以下幾個方面：（1）因為通訊限制或自身變量不可量測等因素導(dǎo)致的所得信息不完全時，對多個體網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行在線分布式觀測和估計以及動態(tài)補(bǔ)償控制的設(shè)計；（2）盡可能充分開發(fā)利用系統(tǒng)各種不同的（包括個體自身和環(huán)境因素等）信息，采用幾何等方法，進(jìn)行更有效地對復(fù)雜多個體系統(tǒng)調(diào)控和優(yōu)化；（3）采用先進(jìn)的數(shù)學(xué)工具（包括代數(shù)、幾何、非光滑分析）充分利用已有的信息，研究混雜層次化多個體網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的模型和控制理論及其算法�？傊�，我們將信息的利用與控制的設(shè)計有機(jī)地結(jié)合，給出一套處理復(fù)雜多個體系統(tǒng)的方法并用于多機(jī)器人的協(xié)調(diào)控制實(shí)驗中。 中文主題詞多個體系統(tǒng)；層次化；網(wǎng)絡(luò)化；協(xié)調(diào)控制 |
3樓2016-07-15 10:04:43
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