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shmily1019金蟲 (小有名氣)
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[求助]
有大神做過一致性編隊避障算法的嗎？ 已有1人參與
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最近卡在編程上了，沒思路，有大神可以分享下程序代碼嗎？最好是能夠在整體編隊情況下實現(xiàn)避障。 避障.png |
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3樓2016-08-19 19:27:21
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http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=6495719 Cooperative Collision Avoidance at Intersections:Algorithms and Experiments https://www.cs.auckland.ac.nz/~mjd/networks/info.html Michael J. Dinneen |
2樓2016-08-17 19:17:59
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4樓2016-08-19 19:31:49
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5樓2016-08-20 00:36:57
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