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[交流]
多體動(dòng)力學(xué)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
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| 多體中有柔性體和剛體，每個(gè)部件都定義了材料屬性（密度、模量），請(qǐng)問還需要定義轉(zhuǎn)動(dòng)慣量嗎，哪些部件需要定義？不定義的話有什么影響？ |
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