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ljc19800331新蟲 (初入文壇)
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[求助]
Ansys靜力學(xué)分析機(jī)械臂螺栓校核問題求助
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大家好，最近我用ANSYS 17.0 做一個機(jī)械臂的靜力學(xué)分析，主要目的是計(jì)算機(jī)械臂螺栓鏈接處的應(yīng)力。 具體介紹：模型是通過法蘭，螺栓，中間導(dǎo)軌以及其他結(jié)構(gòu)進(jìn)行連接。機(jī)械臂的主要作用是夾取工件，然后放置在具體的地方。在機(jī)械的法蘭處可以旋轉(zhuǎn)（0°-90°），我分析的就是當(dāng)機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)到0,30,60,90度時的整個機(jī)械臂的靜力學(xué)仿真。但是在模擬的過程中主要出現(xiàn)三個問題。 1. 計(jì)算結(jié)果不收斂。我在對模型接觸部位進(jìn)行局部網(wǎng)格加密之后，計(jì)算得到一個結(jié)果。但是在驗(yàn)證Equivalent stress的convergence時，在網(wǎng)格數(shù)增加的情況下，Equivalent stress的變化幅度特別大。我不太清楚究竟是網(wǎng)格不夠精細(xì)的問題，還是模型本身就已經(jīng)設(shè)置有問題，計(jì)算不到正確的結(jié)果。 2. 螺栓應(yīng)力處分析working load為0。通過理論計(jì)算，我給機(jī)械臂上的螺栓都設(shè)置大概1000N左右的預(yù)緊力，但是在計(jì)算結(jié)果出來之后發(fā)現(xiàn)預(yù)緊力的working load都是0，我看了一些youtube上的ANSYS對于螺栓的仿真分析發(fā)現(xiàn)他們的working load都基本是有數(shù)值的，但我現(xiàn)在也暫時找不到螺栓設(shè)置的問題所在。 3. 第三個問題出現(xiàn)在機(jī)械臂下半部分工件和機(jī)械爪的接觸的地方。由于工件和機(jī)械爪是線接觸，所以我設(shè)置contact的時候設(shè)置了四個線edge與工件圓柱面為contact，然后設(shè)置frictional, 摩擦因子為0.15左右，但發(fā)現(xiàn)計(jì)算出錯；后來改成bonded之后，就可以計(jì)算出結(jié)果了，但顯然這個結(jié)論是不符合實(shí)際的，實(shí)際中工件和機(jī)械爪之間并不是bonded的關(guān)系，請問這里應(yīng)該如何修改？ 本人是ANSYS新手，努力向大家學(xué)習(xí)。（附件是一些截圖）謝謝大家?guī)椭?br /> 側(cè)面圖1.png 壓力分布.png 正面圖1.png 背面圖1.png 螺栓預(yù)緊力示意圖.png |
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