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求機器人末端速度（角速度+線速度）的MATLAB程序 已有1人參與
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| 已知工業(yè)機器人的DH參數(shù)，怎么畫末端在世界坐標系下的軌跡、速度？請大神賜教，需要MATLAB代碼 |
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2樓2017-03-06 11:01:00
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