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-wang新蟲 (初入文壇)
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[求助]
ADAMS求助
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已經(jīng)知道機(jī)器人工作范圍平面圖，如何設(shè)置關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)，通過仿真得到工作空間（三維空間）。 主要是每一個(gè)位置都要遍歷，但是機(jī)器人每個(gè)位置關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角范圍是不同的，因?yàn)闀?huì)發(fā)生干涉。 發(fā)自小木蟲Android客戶端 |
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