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阿里人工智能實(shí)驗(yàn)室-機(jī)器人算法招聘
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Base： 北京/杭州 -------------------------------------------------------------------- 職位：機(jī)器人路徑規(guī)劃和決策專家 職位描述 1、負(fù)責(zé)機(jī)器人導(dǎo)航和規(guī)劃以及避障算法的研發(fā)，為機(jī)器人系統(tǒng)提供穩(wěn)定的算法支撐； 2、獨(dú)立完成復(fù)雜系統(tǒng)模塊，并獨(dú)立解決開發(fā)中遇到的疑難問題。 職責(zé)要求： 1、本科及以上學(xué)歷，熟悉C/C++，有機(jī)器人或者自動(dòng)駕駛相關(guān)經(jīng)驗(yàn)； 2、精通常見的路徑規(guī)劃算法，熟悉常見的決策機(jī)制； 3、熟悉常見的傳感器LiDAR/Camera/Depth Camera/超聲波/紅外等； 滿足以下任一條件者優(yōu)先： 1、精通機(jī)器人全局和局部路徑規(guī)劃算法以及機(jī)器人避障算法（path planning and obstacle avoidance）； 2、熟悉ROS，熟悉Linux下ROS開發(fā)； 3、具有移動(dòng)機(jī)器人實(shí)際項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先； 4、具有無人系統(tǒng)避障的實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先； -------------------------------------------------------------------- 職位：機(jī)器人定位和建圖專家 職位描述 1、 用視覺識(shí)別和理解復(fù)雜的室內(nèi)外環(huán)境，為機(jī)器人在定位、路徑規(guī)劃和控制上提供強(qiáng)有力的支撐； 2、 推動(dòng)視覺算法在在眾多實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域的性能優(yōu)化和落地； 職位描述 1、碩士以上學(xué)歷，豐富的工作開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，精通C／C++； 2、有扎實(shí)的圖像處理、機(jī)器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)，熟悉目標(biāo)檢測、場景分割、物體檢測等計(jì)算機(jī)視覺任務(wù)； 3、熟悉三維視覺如Stereo 3D，Structure Light， ToF 等三維成像原理，以及TSDF等稠密重建的方法； 4、熟悉常用的深度學(xué)習(xí)框架，如Caffe，Tensorflow等； 5、加分項(xiàng)：熟悉機(jī)器人導(dǎo)航、定位、建圖、路徑規(guī)劃的算法，熟悉ROS。 6、加分項(xiàng)：發(fā)表過CVPR/ECCV/ICCV/ICRA/RSS 等視覺和機(jī)器人領(lǐng)域會(huì)議文章； 如感興趣，請(qǐng)賜簡歷： lg124080@alibaba-inc.com |
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