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[交流]
請大家看看我今年的面上基金的評審意見，謝謝！
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***女士/先生： 您好，您申報的國家自然科學基金項目，經(jīng)同行專家評議，未獲批準，希望繼續(xù)努力！ ========================= 為了使科學基金評審工作更加客觀、公正、透明，加強同行之間的交流，我們把同行評議意見全文反饋，該意見僅供您參考。 關于你的項目的同行評議意見如下： <1>具體評價意見： 一、該申請項目的研究思想或方案是否具有新穎性和獨特性？請詳細闡述判斷理由。 該項目提出了一種基于********機器人，充分利用軟體機器人的*********等特點，實現(xiàn)**機器人蠕動和柔順越障，提高機器人的越障效率。該項目的研究思想具有一定的新意。但是在軟體機器人的結構和驅動方式方面需要進一步加強創(chuàng)新性。 二、請評述申請項目所關注問題的科學價值以及對相關前沿領域的潛在貢獻。 申請項目所關注問題：（1）************************的實現(xiàn)機理；（2）**********************的建模與控制。上述問題具有一定的科學價值，對***********機器人的發(fā)展具有借鑒意義。 三、請評述申請人的研究基礎與研究方案的可行性。 申請人具有一定的研究基礎，但是研究方案的可行性闡述過于簡單，難以判斷可行性，未能說明如何避免**************對軟體機器人運動控制的影響。 四、其他建議 <2>具體評價意見： 一、該申請項目的研究思想或方案是否具有新穎性和獨特性？請詳細闡述判斷理由。 嘗試利用***********軟體機器人技術設計新型******************機器人，完全不同于傳統(tǒng)的輪式移動方式，思路有新意。 二、請評述申請項目所關注問題的科學價值以及對相關前沿領域的潛在貢獻。 新型********************機器人的設計問題為********************提供了新思路，具有科學價值。 三、請評述申請人的研究基礎與研究方案的可行性。 申請人有較好的研究基礎。 研究方案有缺陷，需要完善。主要3點問題： 1 未考慮機器人自身重力對機器人的作用。機器人實際所處的位置應該處于*************的下方而不是上方。那么是否會掉下來，特別是越障的時候，只有部分身體接觸************。此外當環(huán)境有干擾，例如有風吹過等，是否可以抗風。 2 識別何時需要越障的問題，采用***********傳感器可行性不高。障礙物周圍的*************特性是否可明顯區(qū)分不同障礙物，缺乏詳細論證。 3 控制中心、傳感器等如何與軟體機器人的基體結合，是否會影響機器人的變形運動，需要深入考慮。 四、其他建議 <3>具體評價意見： 一、該申請項目的研究思想或方案是否具有新穎性和獨特性？請詳細闡述判斷理由。 本項目的科學問題屬性為“聚焦前沿，獨辟蹊徑”。申請人以******機器人為研究對象，開展能夠在高空、強電磁場、障礙物種類眾多的環(huán)境中作業(yè)的**機器人研究工作，為國家******智能化建設發(fā)展做貢獻。因此，具有鮮明性的“需求牽引，突破瓶頸”特征，評審人建議申請人對本項目研究屬性做進一步思考。 二、請評述申請項目所關注問題的科學價值以及對相關前沿領域的潛在貢獻。 本項目主要研究是：利用植入機器人軟體組織中的*****受到**力實現(xiàn)軟體直線驅動力，從而實現(xiàn)軟體機器人能以蠕動和柔順方式靈活高效跨越障礙物；本項目研究方案是*****智能作業(yè)設備研究的一種全新探索，期望解決**機器人的越障效率問題，實現(xiàn)**機器人的實用化。因此，本項目研究內容設置基本合理。并且對關鍵問題的提煉體現(xiàn)出自然科學基金對基礎科學研究的定位。 三、請評述申請人的研究基礎與研究方案的可行性。 研究方案陳述詳實，技術路線清晰，研究目標明確。申請者在前期承擔了機器人相關的科研項目，這些可以為本項目提供研究基礎。因此，評審人認為本項目可以獲得資助。 四、其他建議 無 <4>具體評價意見： 一、該申請項目的研究思想或方案是否具有新穎性和獨特性？請詳細闡述判斷理由。 本項目針對******機器人的越障問題，提出了一種*驅動軟體機器人。國內外諸多科研人員已圍繞*驅動軟體機器人開展了很多研究，包括運動學分析和動力學分析等等。因此該研究思路新穎性一般。 二、請評述申請項目所關注問題的科學價值以及對相關前沿領域的潛在貢獻。 該項目所關注問題具有一定的科學價值，但在運動學分析、動力學分析以及控制方面的分析不夠深入。 三、請評述申請人的研究基礎與研究方案的可行性。 申請人具有一定的研究基礎，其研究方案具有一定的可行性，但創(chuàng)新性一般。特別是沒有深入進行運動學分析和動力學分析，難以實現(xiàn)軟體機器人的精準控制。 四、其他建議 該項目與2013年主持的已完成的項目比較接近，可以作為上一項目的延展性研究。 <5>具體評價意見： 一、該申請項目的研究思想或方案是否具有新穎性和獨特性？請詳細闡述判斷理由。 為解決國內外*******機器采用輪式驅動多懸臂剛性結構中存在機器人越障效率低下，且安全性和可靠性很難得到保障等問題，申請人提出一種全新的、基于磁**驅動力的****機器人方案：利用********************************實現(xiàn)軟體直線驅動力、吸附力和舒張力，從而實現(xiàn)軟體機器人能以蠕動和柔順方式靈活高效地跨越障礙物；同時利用植************************************************作為機器人位姿調整的扭轉*力，讓機器人能從最便利的方位跨越障礙物，進一步提高越障的效率和可靠性。是****智能作業(yè)設備研究的一種全新探索，為實現(xiàn)**機器人的實用化奠定理論與技術基礎。 二、請評述申請項目所關注問題的科學價值以及對相關前沿領域的潛在貢獻。 申請書提出了3個科學問題：（1）*動力軟體**機器人蠕動和柔順越障的****************的實現(xiàn)機理；（2）*動力軟體**機器人位姿調整的*致動扭轉力實現(xiàn)機理；（3）*動力軟體**機器人建模與控制。申請人針對這些科學問題設計5個研究內容，開展*動力軟體**機器人系統(tǒng)結構及越障方案設計，以及*動力軟體***機器人用于蠕動和柔順越障的*動力驅動機理研究，開展*動力軟體**機器人原型系統(tǒng)的集成及樣機實驗進行驗證。提出的科學問題內容明確，預期研究成果具有較好的科學價值。 三、請評述申請人的研究基礎與研究方案的可行性。 本項目研究目標明確，研究方案具有較好的創(chuàng)新性，項目預算合理，具有良好的可實施性。申請者長期從事于*****作業(yè)機器人的研究，具有一定的研究基礎，所在單位具備良好完善的研究條件，可保證本研究的順利進行。建議細化技術路線與實施方案，對可重構等關鍵技術進行詳細描述。 四、其他建議 專家評審組意見： 國家自然科學基金委員會 工程與材料科學部工程二處 聯(lián)系電子郵件地址：yexin@nsfc.gov.cn [ Last edited by xxjoyjn on 2021-8-21 at 09:47 ] |
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wscao18樓
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hzlzlq21樓
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