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香港中文大學(xué)（深圳） & 深圳市人工智能與機器人研究院 實習(xí)生招聘簡章
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香港中文大學(xué)（深圳） & 深圳市人工智能與機器人研究院 無人系統(tǒng)研究中心客座實習(xí)生招聘 參與項目 基于視覺手勢的靈巧機器人遙操作的研究（國家青年基金項目）： 項目概述：傳統(tǒng)的機器人遙操作中，操作者主要借助具有多自由度的機械臂遙操作桿等設(shè)備解析出手勢運動信息，用來控制機器人。但對于靈巧機器人，如五指靈巧手、雙臂機器人等，使用操作桿等設(shè)備對其進行靈巧、高效的遙操作較為困難�？紤]到靈巧機器人在結(jié)構(gòu)和運動特性上與人手具有相似性，因此，本項目提出基于視覺手勢行為分析的靈巧機器人遙操作的研究。通過機器視覺與人工智能技術(shù)，提取出人手的多種狀態(tài)，如位置、轉(zhuǎn)向、關(guān)節(jié)速度、骨骼結(jié)構(gòu)、動靜態(tài)手勢語義等，并設(shè)計有效的映射方法，將人手的運動和技巧轉(zhuǎn)移到靈巧機器人，實現(xiàn)靈巧機器人與環(huán)境中物體交互操作的運動遠(yuǎn)程控制與技巧在線學(xué)習(xí)。本項目旨在為靈巧機器人遙操作提供一種簡便、可靠的新思路。 工作內(nèi)容： 1、 負(fù)責(zé)手勢分析等圖像相關(guān)算法、網(wǎng)絡(luò)設(shè)計； 2、 負(fù)責(zé)算法的編程和代碼調(diào)試工作； 3、 參與機器人相關(guān)的調(diào)試工作； 4、 負(fù)責(zé)相關(guān)論文的撰寫（至少一篇/年）； 5、 負(fù)責(zé)相關(guān)專利的撰寫（至少一項/年）； 6、 遵循流程和標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范的要求，確保工作按時按質(zhì)完成； 7、 實習(xí)最少一年，實習(xí)期過后可開具香港中文大學(xué)（深圳）實習(xí)證明。 崗位要求： 1、 自動化、計算機、軟件工程等相關(guān)專業(yè)，名校本科及以上，985/211院校優(yōu)先； 2、 熟練掌握python編程，熟悉linux操作平臺； 3、 熟悉深度學(xué)習(xí)cnn\rnn等經(jīng)典網(wǎng)絡(luò)框架，熟悉tensoflow或pytorch等平臺； 4、 參與視覺算法賽事、機器人賽事、電子設(shè)計類賽事等優(yōu)先； 5、 有過論文撰寫、發(fā)表經(jīng)驗者優(yōu)先； 6、 英語寫作良好，實習(xí)期間鼓勵發(fā)表論文； 7、 實習(xí)期一年或以上； 8、 與香港中文大學(xué)（深圳）簽勞務(wù)合同，實際工作地點為深圳市人工智能與機器人研究院； 9、 招聘人數(shù)：1-2名實習(xí)生。 待遇與福利： 1、 幫助論文撰寫和投稿的指導(dǎo)； 2、 幫助或推薦申請名校碩士、博士學(xué)位； 3、 實習(xí)期結(jié)束可開具香港中文大學(xué)（深圳）實習(xí)證明； 4、 優(yōu)越的辦公條件和環(huán)境，提供深度學(xué)習(xí)工作站、ur機械臂、靈巧手等平臺； 5、 工資本科在讀1600+/月、本科畢業(yè)1800+/月、碩士生畢業(yè)2800+/月、碩士生在讀2300+/月，飯補40/日，實際待遇可根據(jù)學(xué)生能力和工作量進行調(diào)整。 合作導(dǎo)師 高慶，畢業(yè)于中國科學(xué)院沈陽自動化研究所-機器人學(xué)國家重點實驗室，香港中文大學(xué)（深圳）副研究員、深圳人工智能與機器人研究院助理研究員。研究方向為機器視覺、手勢交互、深度學(xué)習(xí)。深圳市孔雀計劃c類人才，龍崗區(qū)深龍英才。在人工智能、機器人等領(lǐng)域發(fā)表多篇高水平學(xué)術(shù)論文。目前承擔(dān)國家自然科學(xué)基金-青年基金項目一項。 申請程序 請有意者準(zhǔn)備好完整簡歷，注明“應(yīng)聘崗位+姓名”，發(fā)送至郵箱：fangjunwen@cuhk.edu.cn或gaoqing@cuhk.edu.cn；本職位空缺有效期截止到合適人選到崗之日。 [ 來自版塊群 廣東 ] |
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