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Shleizh新蟲 (初入文壇)
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湖南科技大學(xué)海底智能作業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)2024年碩博招生
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一、團(tuán)隊(duì)簡介： 海底智能作業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)“海牛團(tuán)隊(duì)”組建于2000年。一直以來，在團(tuán)隊(duì)帶頭人“時(shí)代楷�！薄叭珖蠲澜處煛薄叭珖艹鰧I(yè)技術(shù)人才”萬步炎教授的引領(lǐng)下，創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)瞄準(zhǔn)國家海洋資源開發(fā)、海洋強(qiáng)國建設(shè)的戰(zhàn)略需求，與國內(nèi)外相關(guān)企事業(yè)單位緊密合作，圍繞“深海資源探采作業(yè)機(jī)器人技術(shù)與裝備”開展研究，努力建設(shè)一支具有國際影響力的高水平創(chuàng)新隊(duì)伍，打造一個(gè)國際一流的研發(fā)平臺(tái)，在深海資源探采作業(yè)機(jī)器人技術(shù)與裝備領(lǐng)域取得一批標(biāo)志性成果，形成不斷創(chuàng)新的可持續(xù)發(fā)展能力，推動(dòng)我國海洋工程裝備的技術(shù)進(jìn)步。 創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)現(xiàn)有研究人員22人，其中教授6人、副教授5人、講師4人、工程師及實(shí)驗(yàn)員7人，分屬于機(jī)械工程、儀器科學(xué)與技術(shù)、電氣工程、控制科學(xué)與工程、地質(zhì)工程等學(xué)科，形成了一支學(xué)科結(jié)構(gòu)、年齡結(jié)構(gòu)合理的科研隊(duì)伍。 團(tuán)隊(duì)先后承擔(dān)國家863 計(jì)劃、國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、國家自然科學(xué)基金等國家及省部級(jí)科研項(xiàng)目80余項(xiàng)，科研經(jīng)費(fèi)共計(jì)2億元，取得了一批重要的研究成果。 1.深海淺地層巖心取樣鉆機(jī)，實(shí)現(xiàn)了我國海底鉆機(jī)零的突破，成果獲國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)；海底中深孔巖心取樣鉆機(jī)，使我國海底鉆機(jī)在深海海底鉆進(jìn)深度達(dá)到了20米。兩項(xiàng)成果分別自2003年和2010年起應(yīng)用于我國大洋資源調(diào)查，在太平洋、印度洋等海域?qū)嵤┏^2000次海上鉆探，完成了20多座國際海底礦山的普查勘探，產(chǎn)生數(shù)十億元直接經(jīng)濟(jì)效益和上千億元的潛在經(jīng)濟(jì)效益。 2.“海牛號(hào)”系列海底鉆機(jī)，領(lǐng)銜研制了國內(nèi)首臺(tái)海底多用途鉆機(jī)系統(tǒng)（海牛號(hào)）和世界首臺(tái)全孔全程海底大孔深保壓取芯鉆機(jī)系統(tǒng)（海牛Ⅱ號(hào)），刷新海底鉆機(jī)鉆探深度世界記錄，實(shí)現(xiàn)我國海底鉆機(jī)從并跑到領(lǐng)跑的跨越。中央電視臺(tái)“新聞聯(lián)播”欄目，以及《人民日?qǐng)?bào)》、《科技日?qǐng)?bào)》等眾多媒體對(duì)此作了連續(xù)報(bào)道，在國內(nèi)外產(chǎn)生了強(qiáng)烈反響。利用成果技術(shù)首次在我國××海域探明“可燃冰”礦藏并獲重大科學(xué)發(fā)現(xiàn)，同時(shí)高質(zhì)量完成了我國首個(gè)深海油氣田的工程地質(zhì)勘察任務(wù)，開創(chuàng)了我國利用海底鉆機(jī)開展海底工程地質(zhì)勘察的先河。“海牛號(hào)”和“海牛Ⅱ號(hào)”相繼亮相國家“十二五”“十三五”科技創(chuàng)新成就展。 3.“蛟龍?zhí)枴陛d人潛水器配套深海鈷結(jié)殼取芯器、全海深載人/無人潛水器配套沉積物氣密取樣器、萬米海底宏生物保壓取樣器、海洋絞車、“科學(xué)號(hào)”考察船艏側(cè)推槽道口封蓋裝置、海底振動(dòng)砂鉆、深海沉積物取樣器等多種海底取樣及配套裝備的成功研制，并在國家海洋局、中國科學(xué)院海洋研究所、中國科學(xué)院深�？茖W(xué)與工程研究所、廣州海洋地質(zhì)調(diào)查局、青島海洋地質(zhì)研究所、中海油等單位推廣應(yīng)用，取得了顯著的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。 二、研究方向： 1．海底智能作業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)與制造 2．海底智能作業(yè)機(jī)器人控制技術(shù) 3．海洋資源勘探技術(shù)與裝備研發(fā) 4．全海深載人/無人潛水器配套裝備研發(fā) 5．水面支持系統(tǒng)及相關(guān)技術(shù) 6．深海通用技術(shù)及理論 三、團(tuán)隊(duì)主要成員： 萬步炎教授/博導(dǎo) 劉德順教授/博導(dǎo) 彭佑多教授/博導(dǎo) 金永平教授/博導(dǎo) 全偉才副教授/博導(dǎo) 王佳亮副教授/碩導(dǎo) 龔俊副教授/碩導(dǎo) 侯井寶副教授/碩導(dǎo) 劉廣平博士 四、聯(lián)系方式： 招收：機(jī)械工程、儀器科學(xué)與技術(shù)、電氣工程、控制科學(xué)與工程、地質(zhì)工程等學(xué)科 金永平教授：0731-58290059 jinyongping@hnust.edu.cn 劉廣平博士：0731-58290059 liuguangping@hnust.edu.cn 網(wǎng)站：https://marinelab.hnust.edu.cn |
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