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hanserlol新蟲 (小有名氣)
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北京石油化工學(xué)院機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)研究所招收碩士調(diào)劑
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一、團(tuán)隊(duì)簡介機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)研究所籌建于2012年，依托的本科專業(yè)包括機(jī)械工程、機(jī)械電子工程、機(jī)器人工程等，同時還依托機(jī)械電子工程北京市重點(diǎn)建設(shè)學(xué)科和機(jī)械工程學(xué)碩和機(jī)械專碩點(diǎn)，先后與安川首鋼機(jī)器人有限公司、唐山開元機(jī)器人系統(tǒng)有限公司、遨博（北京）智能科技股份有限公司等大型企業(yè)建立了穩(wěn)定的合作關(guān)系和聯(lián)合人才培養(yǎng)機(jī)制。在近幾年的建設(shè)發(fā)展過程中，致力于打造輪式移動機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用和復(fù)合機(jī)器人設(shè)計與系統(tǒng)集成應(yīng)用等研究平臺。主持參與國家863計劃、企事業(yè)單位等方面的科研課題20余項(xiàng)。目前研究團(tuán)隊(duì)共有教師4名，其中教授1名，副教授1名，講師2名。并且有安川首鋼機(jī)器人有限公司、遨博（北京）智能科技股份有限公司多名工程師擔(dān)任校外導(dǎo)師，已培養(yǎng)碩士研究生50余人，就業(yè)率100%。 二、科研情況承擔(dān)部分科研項(xiàng)目 1、主持北京優(yōu)秀人才培養(yǎng)經(jīng)費(fèi)資助項(xiàng)目“管道檢測八足步行機(jī)器人技術(shù)研究”。 2、主持北京市教委項(xiàng)目，“高速并聯(lián)焊接機(jī)械手動態(tài)設(shè)計與控制理論研究”。 3、作為合作單位負(fù)責(zé)人，參加863項(xiàng)目 “基于多信息融合的移動機(jī)器人自主定位關(guān)鍵技術(shù)研究”。 4、主持中國科協(xié)項(xiàng)目“機(jī)器人科普化功能研究”。 5、主持企業(yè)項(xiàng)目“AGV機(jī)器人技術(shù)開發(fā)”。 6、主持企業(yè)項(xiàng)目“焊接機(jī)器人工作站研發(fā)”。 7、主持企業(yè)項(xiàng)目“基于AGV機(jī)器人的物流裝備自動化系統(tǒng)研發(fā)”。 8、主持企業(yè)項(xiàng)目“復(fù)合機(jī)器人集成設(shè)計及系統(tǒng)性能測試”。 9、主持企業(yè)項(xiàng)目“履帶式農(nóng)用采摘機(jī)械臂系統(tǒng)集成研究”。 10、參與國家重點(diǎn)研發(fā)計劃課題項(xiàng)目“輕量化、低功耗協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)”。 11、參與國家重點(diǎn)研發(fā)計劃課題 “面向服務(wù)和工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)用多指靈巧手研制”。 12、參與北京市科委科技計劃課題 “基于PVD薄膜傳感器技術(shù)的力矩自感知諧波減速器的研制”。 導(dǎo)師簡介: 王殿君，男，工學(xué)博士，教授；中國機(jī)械工程學(xué)會高級會員、北京市高校優(yōu)秀青年骨干教師。長期從事移動機(jī)器人導(dǎo)航定位技術(shù)、物流機(jī)器人系統(tǒng)研究及機(jī)器人集成制造系統(tǒng)開發(fā)等。先后主持或參與省部級及以上科研項(xiàng)目、企業(yè)科研項(xiàng)目20余項(xiàng)。獲黑龍江省科學(xué)技術(shù)獎二等獎1項(xiàng)；發(fā)表學(xué)術(shù)論文90余篇，其中第一作者40余篇；出版專著1部。 陳亞，女，工學(xué)博士，碩士生導(dǎo)師。從事機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用、移動機(jī)器人及復(fù)合機(jī)器人研究。先后主持北京市教育委員會科技計劃一般項(xiàng)目1項(xiàng)，參與863項(xiàng)目子課題1項(xiàng)、北京市自然科學(xué)基金1項(xiàng)，主持企業(yè)課題5項(xiàng)，參與企業(yè)課題9項(xiàng)。發(fā)表學(xué)術(shù)論文20余篇，參編教材2部。 劉淑晶，女，工學(xué)碩士，高級實(shí)驗(yàn)師。從事機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用、材料表面工程研究。參與北京市自然科學(xué)基金項(xiàng)目2項(xiàng)，參與國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目1項(xiàng)。主持企業(yè)課題1項(xiàng)，參與企業(yè)課題3項(xiàng)。發(fā)表學(xué)術(shù)論文10余篇，參編教材2部。 王鵬，男，工學(xué)博士。從事計算機(jī)集成制造、復(fù)雜系統(tǒng)控制領(lǐng)域。主持國家建設(shè)高水平大學(xué)公派項(xiàng)目1項(xiàng)，參與國家自然科學(xué)基金2項(xiàng)，航天科工集團(tuán)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室預(yù)研項(xiàng)目1項(xiàng)。已發(fā)表學(xué)術(shù)成果10余項(xiàng)，其中SCI 4篇，EI 1篇，授權(quán)發(fā)明專利2項(xiàng)。 聯(lián)系郵箱:irat0518@126.com 發(fā)自小木蟲手機(jī)客戶端 |
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