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Blue機(jī)器人新蟲 (小有名氣)
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[交流]
全域抓取 + VLA 智能賦能｜新一代靈巧智能手整體解決方案上線
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在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化加速的今天，“靈活執(zhí)行”與“智能理解”成為突破應(yīng)用邊界的核心密鑰。Blue機(jī)器人深耕機(jī)器人系統(tǒng)集成領(lǐng)域，針對性推出靈巧手抓取與VLA（Vision-Language-Action，視覺-語言-動作）雙方向定制配置，將高精度操作能力與多模態(tài)智能理解深度融合，讓機(jī)器人真正實現(xiàn)“聽得懂、看得清、做得準(zhǔn)”，適配科研、工業(yè)、服務(wù)等多場景落地需求。 DexHand 靈巧手系列 —— 打造類人操作的智能機(jī)器人末端 在機(jī)器人領(lǐng)域，實現(xiàn)類人靈活抓取與精細(xì)操作一直是行業(yè)研究的核心難題。DexHand 系列靈巧手應(yīng)運(yùn)而生，通過創(chuàng)新的機(jī)械設(shè)計、多模態(tài)感知技術(shù)及開放的開發(fā)生態(tài)，為智能制造、科研探索及協(xié)作機(jī)器人等領(lǐng)域提供了一種全新的操作能力解決方案。 DexHand 系列目前覆蓋兩款主力產(chǎn)品：高自由度的 DexHand021 五指靈巧手 和 DexHand021s 三指靈巧手 。它們在自由度、感知能力、負(fù)載能力與易用性上各具優(yōu)勢，滿足不同場景的抓取與操控需求。 高自由度模擬人手動作 —— DexHand021 五指靈巧手 DexHand021 是靈巧智能推出的旗艦級通用靈巧手產(chǎn)品，具備 19 個自由度（DoF） ，其中包括 12 個主動自由度和 7 個被動自由度 ，能夠?qū)崿F(xiàn)類人手的復(fù)雜操作與姿態(tài)調(diào)整。 核心技術(shù)優(yōu)勢 人體仿生設(shè)計的 DexHand021 結(jié)構(gòu)靈感源自人類手部解剖結(jié)構(gòu)，通過腱繩傳動機(jī)制實現(xiàn)各關(guān)節(jié)的協(xié)同運(yùn)動。這使其不僅能完成標(biāo)準(zhǔn)抓取，還能執(zhí)行翻轉(zhuǎn)魔方、捏夾及多目標(biāo)混合抓取等高級操作。 多模態(tài)感知系統(tǒng)產(chǎn)品內(nèi)部集成了位置、法向力覺、切向力覺、接近覺和溫度監(jiān)測等多種傳感模式，并融合了23個傳感通道。這種感知能力不僅能判定接觸狀態(tài)，還能實現(xiàn)細(xì)微力反饋、接近感知和環(huán)境感知，從而提升靈巧手對物體的抓取穩(wěn)定性與操作精度。 DexHand021 具備高精度和高重復(fù)性，其重復(fù)定位精度可達(dá) ±0.15 mm。在執(zhí)行精密抓取任務(wù)時，它能夠保持高度一致性，非常適合電子元件裝配、實驗室操作和微操作任務(wù)。 強(qiáng)大的負(fù)載能力與耐久性。整手在標(biāo)準(zhǔn)抓取模式下的額定負(fù)載能力可達(dá)5 kg，能夠為大多數(shù)工業(yè)物件提供穩(wěn)定的抓取能力。此外，其機(jī)械壽命可超過百萬次循環(huán)，大幅降低維護(hù)成本并提高設(shè)備可靠性。 輕量化與高集成 —— DexHand021s 三指靈巧手 針對工業(yè)抓取、物流分揀和機(jī)器人研究等場景，DexHand021s 提供了一個輕量級、高靈巧度且易集成的三指方案，同時保持了卓越的可操作性和較強(qiáng)的負(fù)載能力。 技術(shù)亮點(diǎn) 三指設(shè)計，操作靈活性強(qiáng) DexHand021s 采用三指布局，具備 8 個自由度（DoF） ，適合幾乎所有標(biāo)準(zhǔn)抓取、夾取和配合任務(wù)。 輕量化且高可靠性，整機(jī)重量僅0.6 kg，大幅降低機(jī)器人臂端負(fù)載，便于集成于機(jī)械臂、協(xié)作機(jī)器人平臺及輕量化移動機(jī)器人。該機(jī)型在500 g工況下可穩(wěn)定循環(huán)運(yùn)行20萬次以上。 持續(xù)的抓取能力 單指在指尖、指腹等不同區(qū)域的抓握力分別可達(dá) 22 N / 44 N / 100 N （峰值），整體抓握時可達(dá) 2.5 kg 額定負(fù)載 ，峰值可達(dá) 5 kg 。 多模態(tài)感知選擇性配置 DexHand021s 標(biāo)配位置和視覺傳感器，并支持法向力、切向力及接近覺等觸覺選配，為大部分工業(yè)抓取提供足夠感知能力。 靈巧智能靈巧手成套方案：“強(qiáng)力后盾” Blue機(jī)器人的雙方向配置，依托靈巧智能靈巧手成套方案的完整生態(tài)，不僅提供核心的靈巧手與VLA模塊，更配套七軸力控機(jī)械臂、動作捕捉系統(tǒng)、推理與訓(xùn)練計算平臺等設(shè)備，構(gòu)建起全鏈條解決方案： 七軸力控機(jī)械臂：支持高精度位置與力矩控制，具備柔順控制與碰撞檢測能力，與靈巧手無縫協(xié)同，實現(xiàn)更精準(zhǔn)的動作規(guī)劃； 動作捕捉系統(tǒng)：支持手部與上肢動作實時采集，可用于遙操作示教與模仿學(xué)習(xí)，快速豐富機(jī)器人動作庫； 高性能計算平臺：搭載i9/Xeon等高性能CPU，為VLA模型推理、多模態(tài)感知融合提供強(qiáng)大算力支撐，保障操作流暢性。 整套方案采用模塊化設(shè)計，可根據(jù)用戶需求靈活調(diào)整配置，無論是科研機(jī)構(gòu)的技術(shù)研發(fā)、企業(yè)的工業(yè)自動化升級，還是服務(wù)場景的智能落地，都能提供定制化解決方案，大幅降低部署成本與研發(fā)門檻。 Blue機(jī)器人平臺提供： 標(biāo)準(zhǔn)化API接口與SDK ，支持 Python、C++ 和 ROS（ROS1/ROS2）,可直接調(diào)度手臂運(yùn)動與末端控制； 模塊化驅(qū)動適配 ，針對不同機(jī)械臂的關(guān)節(jié)控制、運(yùn)動規(guī)劃與碰撞檢測提供封裝方案； 多模態(tài)感知融合 ，觸覺、視覺與位置反饋可直接與機(jī)械臂控制系統(tǒng)集成，實現(xiàn)高精度抓取、柔順力控與協(xié)作操作； 快速仿真與驗證工具 ，支持平臺下的仿真環(huán)境，便于算法驗證、AI 學(xué)習(xí)策略訓(xùn)練和多臂協(xié)同操作測試。 通過這一開放生態(tài)，用戶可以在工業(yè)自動化、科研實驗、協(xié)作機(jī)器人等多種場景中，無縫部署 DexHand 靈巧手，快速實現(xiàn)靈巧抓取和智能操作，為多機(jī)械臂應(yīng)用提供強(qiáng)大的末端執(zhí)行能力。 從靈巧手的類人級抓取，到VLA的多模態(tài)智能理解，它不再是簡單的“執(zhí)行工具”，而是能與人類自然交互、自主完成復(fù)雜任務(wù)的“智能伙伴”——在實驗室，它能精準(zhǔn)完成微操作實驗；在工廠，它能靈活應(yīng)對柔性裝配需求；在服務(wù)場景，它能為老人、殘疾人提供精細(xì)輔助，解鎖更多具身智能應(yīng)用可能。 |
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