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呆呆瘦金蟲(chóng) (正式寫(xiě)手)
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[交流]
【求助】關(guān)于狀態(tài)觀測(cè)器的新算法 已有4人參與
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我的畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容里面，有關(guān)于用狀態(tài)觀測(cè)器對(duì)液壓伺服馬達(dá)進(jìn)行干擾的觀測(cè) 但是，老師要求應(yīng)用新算法，但是我在各種數(shù)據(jù)庫(kù)中查這方面的資料， 發(fā)現(xiàn)相關(guān)度高的很少。自動(dòng)控制原理書(shū)本上的算法除外~ 哪位高人對(duì)這方面有所接觸的，請(qǐng)給予指點(diǎn)~~感激不盡 如果可以，請(qǐng)用郵箱與我聯(lián)系 daidai2318133@163.com |
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ghw_nit
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2樓2010-05-05 09:45:36
呆呆瘦
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waveact(金幣+3):新蟲(chóng)子剛開(kāi)，給點(diǎn)起步費(fèi)，以后常來(lái)討論 2010-05-05 16:30:56
waveact(金幣+3):新蟲(chóng)子剛開(kāi)，給點(diǎn)起步費(fèi)，以后常來(lái)討論 2010-05-05 16:30:56
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就是液壓馬達(dá)會(huì)受一些摩擦力的影響，需要用狀態(tài)觀測(cè)器觀測(cè)出干擾 我看一些數(shù)據(jù)庫(kù)里是用 干擾觀測(cè)器 來(lái)表述的。 其實(shí)還是 狀態(tài)觀測(cè)器的內(nèi)容，但是實(shí)現(xiàn)的功能可能不一樣 目的是 用狀態(tài)觀測(cè)器觀測(cè)出干擾，然后前饋補(bǔ)償這個(gè)干擾 |
3樓2010-05-05 10:04:15
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小木蟲(chóng)(金幣+0.5):給個(gè)紅包，謝謝回帖交流
無(wú)奈的云(金幣+2):辛苦了~~ 2010-05-06 09:41:37
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無(wú)奈的云(金幣+2):辛苦了~~ 2010-05-06 09:41:37
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你這個(gè)干擾時(shí)指哪些呢， 如果只是考慮摩擦的話，我想可能是利用力的平衡知識(shí)建立微分方程（這里是摩擦力），然后轉(zhuǎn)化成復(fù)數(shù)域的傳遞函數(shù)，再標(biāo)準(zhǔn)化為可觀標(biāo)準(zhǔn)型，然后建立狀態(tài)觀測(cè)器進(jìn)行觀測(cè)。。。。 換個(gè)算法。。。這個(gè)不太清楚，應(yīng)該是全維或者降維什么的吧，這個(gè)不同的人可以有完全不同的算法。再者狀態(tài)觀測(cè)器中間要進(jìn)行極點(diǎn)配置，這個(gè)極點(diǎn)是因人而異的 |
4樓2010-05-06 00:06:12
呆呆瘦
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5樓2010-05-06 08:29:11
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6樓2010-05-06 10:29:32
呆呆瘦
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7樓2010-05-06 10:43:42
levone
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8樓2010-05-08 14:23:50
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小木蟲(chóng)(金幣+0.5):給個(gè)紅包，謝謝回帖交流
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| 這個(gè)新算法應(yīng)該是指觀測(cè)器的結(jié)構(gòu)，觀測(cè)器有很多種的，你觀測(cè)的對(duì)象是干擾，那么做個(gè)開(kāi)環(huán)觀測(cè)器就夠了。估計(jì)你們老師就是這個(gè)目的。一般觀測(cè)器的原理中會(huì)把觀測(cè)的數(shù)值與實(shí)際值比較，把誤差按一定增益反饋到輸入，從而使得觀測(cè)值按指數(shù)規(guī)律逼近實(shí)際值，但是對(duì)于干擾來(lái)說(shuō)不需要如此，而且干擾本身也是不精確的，所以你們老師說(shuō)要做個(gè)新算法，估計(jì)就是讓你做個(gè)開(kāi)環(huán)觀測(cè)器，也就是去掉那個(gè)比較反饋的環(huán)節(jié)，它能反映出作者對(duì)控制對(duì)象以及觀測(cè)器的理解程度， |
9樓2010-05-09 23:55:08
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