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lwb009cs金蟲 (初入文壇)
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[交流]
【求助】如何控制小車速度哦? 已有4人參與
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本人是機(jī)械的外行,現(xiàn)在需要做一個(gè)實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)中有一臺(tái)小車子,現(xiàn)在要控制這個(gè)車子的速度,速度不需要多大,0.1m/s左右即可。有啥盡可能簡(jiǎn)易的設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)不?謝謝。 [ Last edited by 三個(gè)小石子 on 2010-8-24 at 19:40 ] |
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金蟲 (初入文壇)
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要控制這個(gè)車子的速度,決定于你用什么驅(qū)動(dòng)小車: 1、如果用伺服電機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)器控制,精確,可編程,需要上位機(jī)。 2、如果用普通電機(jī),運(yùn)動(dòng)中間速度要可調(diào)的話,需要變頻調(diào)速,無級(jí)的,需要電機(jī)+變頻器。 3、如果用步進(jìn)電機(jī),需要專用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器控制,上位多用單片機(jī)、要編程的。 4、如果用液壓驅(qū)動(dòng),精確控制的話用伺服閥,簡(jiǎn)單的速度、形成控制的話,用觸點(diǎn)開關(guān)即可。 其實(shí)關(guān)鍵在于你的運(yùn)動(dòng)控制要求、精度,運(yùn)動(dòng)中的速度、扭矩特性,如果你能把這些說清楚,再說說你的想法,打算投入多少資金等,可以建議的更具體。 |
金蟲 (初入文壇)
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