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curton主管區(qū)長 (文壇精英)
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雙三相永磁同步電機直接轉矩控制的研究
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多相永磁伺步電機變頻調速系統(tǒng)最大的優(yōu)勢就是其高可靠性,這個優(yōu)點使得它在電氣傳動領域成為研究的重點。目前,多相永磁同步電機的應用側重于軍事以及高可靠性、大功率的場合。直接轉矩控制是繼矢量控制之后被研究學者普遍看好的一種高性能交流驅動控制方式,直接轉矩控制最初是針對感應電機提出的,后來這種控制思想逐漸應用到永磁同步電機控制上,尤其是近年來在多相永磁同步電機控制系統(tǒng)中也出現了直接轉矩控制的身影,使得多相永磁同步電機的控制策略研究邁上了一個新的臺階。 本文首先對雙三相永磁同步電機及其相關技術的發(fā)展、現狀和趨勢做一個全面的闡述。給出了六相靜止坐標系下雙三相永磁同步電機的數學模型。介紹了電壓矢量空間解禍理論,利用坐標變換理論,實現了將六維空間的數學模型向以永磁磁鏈為直軸的兩相旋轉坐標系下的數學模型變換。其次,詳細闡述了雙三相永磁同步電機直接轉矩控制系統(tǒng)的實現原理,介紹了系統(tǒng)的模塊結構和各模塊的功能。對于雙三相永磁同步電機直接轉矩控制,提出了一些創(chuàng)新性的理論成果,其中包括對空間電壓矢量的選擇和分析,最佳開關表的確定,以及零電壓矢量開關表的提出。在參照大量文獻的基礎上,給出了控制系統(tǒng)其他模塊的實現方法和某些問題的解決辦法。設計了基于低通濾波器串聯補償的磁鏈估計器,較好地解決了因直流漂移而引起的磁鏈估計偏差問題。給出了定子磁鏈幅值的選擇和負載角限制問題的解決算法。在此基礎上,提出了一套雙三相永磁同步電機直接轉矩控制的具體實施方案,并根據這套方案建立了基于simulink(Matlab)的仿真模型,對提出的控制方案進行了仿真分析。實驗結果驗證了該方案在理論上的可行性。最后,給出了控制系統(tǒng)的部分硬件電路和軟件算法,設計研制了一套基于DSP的雙三相永磁同步電機直接轉矩控制實驗系統(tǒng),進行了電機運行實驗,實驗結果達到了預期的要求,同時也驗證了理論的正確性和實用性。本論文開展了繼感應電機和三相永磁同步電機之后對雙三相永磁同步電機實現直接轉矩控制的探索性研究工作,得出了一些有意義的經驗和結論,為多相永磁同步電機驅動系統(tǒng)的進一步研究和推廣提供了參考。 |
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