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kanghe
鐵桿木蟲 (正式寫手)
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- 專業(yè): 計(jì)算機(jī)軟件
【答案】應(yīng)助回帖
xurenbo(金幣+4, 基金HEPI+1): 2011-11-23 10:07:30
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新型SMA扭轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)變換機(jī)理與優(yōu)化設(shè)計(jì)研究 負(fù)責(zé)人：楊杰 參與人：楊杰, 張世武, 董二寶, 高霖, 陳浩耀, 彭海峰, 李寶成, 李賀, 張義遼 金額：40萬(wàn) 申請(qǐng)時(shí)間：2009 學(xué)科代碼：機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)(E050102) 項(xiàng)目批準(zhǔn)號(hào)：50975269 申請(qǐng)單位：中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué) 研究類型：應(yīng)用基礎(chǔ)研究 摘要：針對(duì)機(jī)器人與智能變形飛行器領(lǐng)域中對(duì)輕質(zhì)、緊湊、大扭矩、大扭轉(zhuǎn)角度SMA驅(qū)動(dòng)器日益增長(zhǎng)的迫切需求，提出一種將SMA絲軸向正應(yīng)變恢復(fù)變形轉(zhuǎn)換為彈性螺旋結(jié)構(gòu)扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輸出的新型SMA扭轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器。研究SMA熱/力耦合動(dòng)態(tài)行為和本構(gòu)模型，進(jìn)而建立該SMA扭轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的多場(chǎng)耦合動(dòng)力學(xué)模型，通過(guò)數(shù)值模擬和實(shí)驗(yàn)測(cè)試，揭示彈性螺旋結(jié)構(gòu)和SMA絲等關(guān)鍵元件的主要幾何與物理參數(shù)對(duì)該SMA扭轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器靜動(dòng)態(tài)綜合性能的影響和定量關(guān)系，進(jìn)而揭示該SMA扭轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)變換機(jī)理，建立其優(yōu)化設(shè)計(jì)模型并給出相應(yīng)的求解方法，研究其尺度效應(yīng)，并通過(guò)與其它扭轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的對(duì)比研究驗(yàn)證其相對(duì)優(yōu)越性，確定其適用范圍，為該新型SMA扭轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的工業(yè)化應(yīng)用鋪平道路。最后在深入認(rèn)識(shí)該新型SMA扭轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)變換機(jī)理及其性能優(yōu)化方法基礎(chǔ)上，探索建立較完善的SMA扭轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)與優(yōu)化理論，推動(dòng)智能材料驅(qū)動(dòng)器的發(fā)展。 |
2樓2011-10-31 12:54:55
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