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cxldy99金蟲 (正式寫手)
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kanghe
鐵桿木蟲 (正式寫手)
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【答案】應(yīng)助回帖
cxldy99(金幣+4, 基金HEPI+1): 2011-11-03 19:00:57
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基于Stewart平臺(tái)及磁流變阻尼器的航天器整體半主動(dòng)隔振系統(tǒng)及其非線性問題研究 負(fù)責(zé)人：劉文濤 參與人：劉文濤, 涂奉臣, 高石, 劉福利, 吳梅, 馬文生, 焦靈芝, 李英杰 金額：41萬 申請(qǐng)時(shí)間：2009 學(xué)科代碼：非線性振動(dòng)及其控制(A020204) 項(xiàng)目批準(zhǔn)號(hào)：10972065 申請(qǐng)單位：哈爾濱工業(yè)大學(xué) 研究類型：應(yīng)用基礎(chǔ)研究 摘要：航天器在發(fā)射階段經(jīng)受的振動(dòng)環(huán)境在其整個(gè)壽命周期內(nèi)最為惡劣，嚴(yán)重影響其安全可靠性。整體隔振技術(shù)能夠使航天器的動(dòng)力學(xué)環(huán)境得到明顯改善。本項(xiàng)目基于Stewart平臺(tái)及磁流變阻尼器，對(duì)航天器整體半主動(dòng)隔振系統(tǒng)及其非線性問題進(jìn)行系統(tǒng)深入的理論及實(shí)驗(yàn)研究。通過改進(jìn)常規(guī)Stewart平臺(tái)中連接桿的結(jié)構(gòu)形式及其與上下平臺(tái)的連接方式，結(jié)合仿真分析及參數(shù)優(yōu)化，給出合理的隔振平臺(tái)本體結(jié)構(gòu)及其設(shè)計(jì)方法；提出適用于航天器寬頻帶半主動(dòng)隔振的新型磁流變阻尼器，借助實(shí)驗(yàn)研究及參數(shù)辨識(shí)方法，建立磁流變阻尼器的非線性動(dòng)力學(xué)模型；確定合理的整體隔振效果評(píng)價(jià)指標(biāo)；計(jì)入各種非線性因素的影響，建立航天器整體隔振系統(tǒng)的非線性動(dòng)力學(xué)模型，并進(jìn)行模型降維；提出有效的半主動(dòng)隔振控制算法，并通過仿真分析及實(shí)驗(yàn)研究，最終給出半主動(dòng)隔振平臺(tái)關(guān)鍵參數(shù)的確定方法及準(zhǔn)則。為高效、高質(zhì)量地設(shè)計(jì)出航天器整體半主動(dòng)隔振平臺(tái)提供可靠的理論依據(jù)和技術(shù)支撐。 |
2樓2011-11-03 12:29:07
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