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【答案】應(yīng)助回帖
沙海之狐(金幣+5, 基金HEPI+1): 2011-12-29 21:44:55
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高速高精無(wú)軸承同步磁阻電機(jī)支持向量機(jī)逆動(dòng)態(tài)解耦控制 負(fù)責(zé)人：朱熀秋 參與人：朱熀秋, 李天博, 孫曉東, 張濤, 刁小燕, 王成波, 魏勁夫 金額：32萬(wàn) 申請(qǐng)時(shí)間：2009 學(xué)科代碼：(智能與自主控制(F030116)) 項(xiàng)目批準(zhǔn)號(hào)：60974053 申請(qǐng)單位：江蘇大學(xué) 研究類型：應(yīng)用基礎(chǔ)研究 摘要：無(wú)軸承同步磁阻電機(jī)懸浮力與電磁轉(zhuǎn)矩是一種多變量、非線性和強(qiáng)耦合的數(shù)學(xué)關(guān)系，且隨工作狀況的變化而明顯改變。項(xiàng)目針對(duì)這種高速高精運(yùn)行對(duì)象的特點(diǎn)和要求，為了解決基本模型變化大、控制速度高且模型的逆難以直接求取的難題，采用最小二乘支持向量機(jī)來(lái)辨識(shí)對(duì)象的逆模型，并通過(guò)模糊規(guī)則修正逆模型。為此，項(xiàng)目通過(guò)對(duì)復(fù)合轉(zhuǎn)子懸浮運(yùn)行機(jī)理分析，研究電機(jī)定轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)和運(yùn)行控制方式；研究基本模型隨氣隙磁場(chǎng)、轉(zhuǎn)子偏心位移、轉(zhuǎn)速等的變化關(guān)系，獲取修正基本模型的約束條件；研究懸浮力和電磁轉(zhuǎn)矩運(yùn)動(dòng)方程的可逆性與最小二乘支持向量機(jī)來(lái)辨識(shí)模型逆的理論和方法；突出高速性、魯棒性，結(jié)合轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)特性，設(shè)計(jì)系統(tǒng)的閉環(huán)控制器；基于數(shù)字信號(hào)處理器和可編程邏輯器件，開(kāi)發(fā)控制系統(tǒng)硬件和軟件，研制無(wú)軸承同步磁阻電機(jī)高速實(shí)時(shí)數(shù)字控制系統(tǒng)。這項(xiàng)研究是無(wú)軸承同步磁阻電機(jī)進(jìn)入工程應(yīng)用的關(guān)鍵內(nèi)容，對(duì)解決很多難以實(shí)現(xiàn)和完善的高速電氣傳動(dòng)控制問(wèn)題具有重大意義。 |
2樓2011-11-01 18:43:56
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