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[交流]
搞串并聯(lián)機(jī)器人，剛性柔性都要涉及，需要準(zhǔn)備哪些方面的數(shù)學(xué)和控制知識(shí)呢。。。 已有4人參與
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如題 |
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2樓2011-09-17 17:24:48
★ ★ ★
小木蟲(金幣+0.5):給個(gè)紅包，謝謝回帖
lovibond(金幣+1): 感謝斑竹來我區(qū)交流 2011-09-17 22:04:07
gordon2008(金幣+1): 歡迎交流 2011-09-19 10:32:37
小木蟲(金幣+0.5):給個(gè)紅包，謝謝回帖
lovibond(金幣+1): 感謝斑竹來我區(qū)交流 2011-09-17 22:04:07
gordon2008(金幣+1): 歡迎交流 2011-09-19 10:32:37
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這個(gè)題目很大的，需要用到的知識(shí)也很多。 樓主應(yīng)該有個(gè)側(cè)重點(diǎn)吧，打算做理論分析、建模仿真或試驗(yàn)？ 數(shù)值計(jì)算方法（DAE/ODE求解）、優(yōu)化算法、多體（多剛體、多柔體）動(dòng)力學(xué)、有限元、經(jīng)典/現(xiàn)代控制理論等，都需要了解吧。 還有相關(guān)開發(fā)或應(yīng)用軟件。 |
3樓2011-09-17 19:15:15
kingjinjing
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9樓2018-02-08 14:33:33
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