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搞機(jī)器人方面理論分析，包括動(dòng)力學(xué)建模、控制算法設(shè)計(jì)，最需要學(xué)習(xí)哪些數(shù)學(xué)方面的知識(shí)
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俟雨亭
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【答案】應(yīng)助回帖
gxm_xjtu(金幣+1): 2011-11-21 10:40:19
3樓2011-09-20 20:44:05
zonmean
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【答案】應(yīng)助回帖
★ ★
gordon2008(金幣+2): 歡迎交流 2011-11-20 09:03:28
gxm_xjtu(金幣+2): 好，不過(guò)經(jīng)過(guò)這段時(shí)間的學(xué)習(xí)，基本上已經(jīng)摸清楚了路線。不過(guò)你提供的還是很有幫助的 2011-11-21 12:24:22
gordon2008(金幣+2): 歡迎交流 2011-11-20 09:03:28
gxm_xjtu(金幣+2): 好，不過(guò)經(jīng)過(guò)這段時(shí)間的學(xué)習(xí)，基本上已經(jīng)摸清楚了路線。不過(guò)你提供的還是很有幫助的 2011-11-21 12:24:22
| 僅針對(duì)比較熟悉的動(dòng)力學(xué)建模部分，需要的基礎(chǔ)有理論力學(xué)、機(jī)器人學(xué)、線性代數(shù)、復(fù)變函數(shù)、積分變換等，當(dāng)然，實(shí)際操作過(guò)程可以利用MSC ADAMS、matlab等軟件節(jié)省勞動(dòng)量，但建模的思想?yún)s是需要前述課程作為基礎(chǔ)的，否則失之毫厘... |
4樓2011-11-19 23:41:46
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