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baiyue_aog銀蟲 (初入文壇)
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[求助]
求自然基金 摘要一份 50975008/E050103
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求自然基金 摘要一份 50975008/E050103 |
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kanghe
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【答案】應(yīng)助回帖
baiyue_aog(金幣+2, 基金HEPI+1): 非常感謝 2011-11-01 17:58:29
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一種多旋翼多功能空中機(jī)器人的設(shè)計研究 負(fù)責(zé)人：丁希侖 參與人：丁希侖, 朱建潮, 閻德元, 解玉文, 王志英, 米磊, 俞玉樹 金額：45萬 申請時間：2009 學(xué)科代碼：機(jī)器人機(jī)械學(xué)(E050103) 項(xiàng)目批準(zhǔn)號：50975008 申請單位：北京航空航天大學(xué) 研究類型：應(yīng)用基礎(chǔ)研究 摘要：針對當(dāng)前空中機(jī)器人的機(jī)動性較差、飛行效率較低及功能種類單一等關(guān)鍵突出問題，本課題提出了一種結(jié)合腿輪式運(yùn)動機(jī)構(gòu)的新型多旋翼多功能空中機(jī)器人，它既可以實(shí)現(xiàn)靈活穩(wěn)定的飛行，又能夠?qū)崿F(xiàn)壁面吸附和爬行的功能。在低空偵查、大氣環(huán)境監(jiān)測等軍事和民用領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。 課題擬結(jié)合空氣動力學(xué)理論對空中機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，開展系統(tǒng)動力學(xué)建模與仿真分析、多種運(yùn)動模式轉(zhuǎn)換的協(xié)調(diào)規(guī)劃與混合控制等方面的研究，取得創(chuàng)新性的理論研究成果，并研制具有飛行和爬壁功能的新型多旋翼空中機(jī)器人系統(tǒng)原理樣機(jī)，以驗(yàn)證所提出的理論方法。本課題的研究對提高空中機(jī)器人的功能多樣性、飛行效率、機(jī)動性和穩(wěn)定性等都具有非常重要的價值和意義。 |
2樓2011-10-30 16:42:18
baiyue_aog
銀蟲 (初入文壇)
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3樓2011-11-01 17:59:31
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