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cxldy99金蟲 (正式寫手)
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鐵桿木蟲 (正式寫手)
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新型重載伺服壓力機的多伺服電機冗余驅(qū)動及關(guān)鍵技術(shù)研究 負責人:郭為忠 參與人:郭為忠, 張青, 白勇軍, 岳義, 付繼祥, 陳洪雷 金額:36萬 申請時間:2008 學(xué)科代碼:機構(gòu)學(xué)與機器組成原理(E050101) 項目批準號:50875161 申請單位:上海交通大學(xué) 研究類型:應(yīng)用基礎(chǔ)研究 摘要:由伺服電機驅(qū)動的伺服壓力機已成為國外大型鍛壓裝備制造商的開發(fā)熱點,并出現(xiàn)大型化發(fā)展趨勢。我國大功率伺服電機技術(shù)與國際先進水平存在差距,在大型伺服壓力機的基礎(chǔ)理論上缺乏深入研究,難以適應(yīng)自主創(chuàng)新開發(fā)伺服壓力機產(chǎn)品的迫切需要。本項目提出由多臺小功率伺服電機共同驅(qū)動同一輸入軸的新型重載伺服壓力機構(gòu)造原理,實現(xiàn)伺服壓力機的多伺服電機冗余驅(qū)動和大噸位沖壓力輸出。項目就該類重載伺服壓力機的設(shè)計理論和相關(guān)技術(shù)問題展開研究,具體包括多伺服電機大功率冗余驅(qū)動的機械協(xié)調(diào)方法、沖壓工作空間設(shè)計、沖壓桿系傳力性能設(shè)計、沖壓桿系輸入扭矩波動調(diào)節(jié)和桿系動平衡設(shè)計、沖壓能力分析和標定、沖壓工藝參數(shù)化建模與滑塊運動最優(yōu)規(guī)劃等內(nèi)容,以適應(yīng)伺服壓力機大型化發(fā)展趨勢,為我國重載伺服壓力機的自主創(chuàng)新和自主知識產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品開發(fā)提供設(shè)計理論和技術(shù)支持。 |
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