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cxldy99金蟲(chóng) (正式寫(xiě)手)
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kanghe
鐵桿木蟲(chóng) (正式寫(xiě)手)
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- 專(zhuān)業(yè): 計(jì)算機(jī)軟件
【答案】應(yīng)助回帖
cxldy99(金幣+4, 基金HEPI+1): 2011-11-04 09:05:57
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考慮間隙的并聯(lián)機(jī)構(gòu)模型可重用動(dòng)力學(xué)建模與分析 負(fù)責(zé)人：楊曉鈞 參與人：楊曉鈞, 于洪健, 趙偉, 陳原, 宋小科, 馬丙寅 金額：25萬(wàn) 申請(qǐng)時(shí)間：2011 學(xué)科代碼：機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)(E050102) 項(xiàng)目批準(zhǔn)號(hào)：51105089 申請(qǐng)單位：哈爾濱工業(yè)大學(xué) 研究類(lèi)型：基礎(chǔ)研究 摘要：隨著并聯(lián)機(jī)構(gòu)相關(guān)研究的深入，以其為構(gòu)型設(shè)計(jì)的裝備正向高速與高精度應(yīng)用領(lǐng)域的方向發(fā)展，含運(yùn)動(dòng)副間隙的動(dòng)力學(xué)建模與分析對(duì)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用具有重要的理論意義。本項(xiàng)目以軟件工程中模塊化與面向?qū)ο蟮乃枷霝橹笇?dǎo)，摒棄將單個(gè)物體或鉸的鄰接剛體作為建模單元的多體建模傳統(tǒng)觀念,將空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)按照其結(jié)構(gòu)組成劃分為不同的模型單元,以運(yùn)動(dòng)副間隙動(dòng)力學(xué)模型、及具備運(yùn)動(dòng)確定性的運(yùn)動(dòng)鏈作為基本單元進(jìn)行多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模,從機(jī)構(gòu)拓?fù)鋵W(xué)原理出發(fā)為多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)提供新的單元形式和建模方法。通過(guò)各單元的輸入/輸出定義,封裝單元的內(nèi)部模型,通過(guò)交互耦合模型來(lái)描述各單元之間的聯(lián)系,然后依據(jù)系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和系統(tǒng)/子系統(tǒng)層次關(guān)系,由單元模型逐步形成系統(tǒng)模型。項(xiàng)目考慮運(yùn)動(dòng)副間隙所存在的非線性因素，探索高效率的計(jì)算方法，分析各因素對(duì)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性及混沌現(xiàn)象影響規(guī)律，為并聯(lián)機(jī)構(gòu)在高速高精度場(chǎng)合的應(yīng)用提供理論依據(jù)。 |
2樓2011-11-03 22:48:41
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