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[求助]
求助！伺服電機 測量絕對位置
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我用maxon伺服電機驅(qū)動軸運動，希望時刻得到軸的絕對位置。但maxon伺服電機上一般配的都是增量式編碼器，只能測速，不能找到絕對位置。 我想的辦法是在軸上額外配一個絕對式編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器，但這樣會使得結(jié)構(gòu)笨重。 想請問 1、有沒有絕對碼盤和電機直接配合使用的？有的話麻煩幫忙介紹個應(yīng)用 2、有沒有其它簡單的得到軸的絕對位置的方法？ |
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