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boyaq木蟲 (小有名氣)
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[求助]
求助31071325/C130104
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【答案】應(yīng)助回帖
boyaq(金幣+8, 基金HEPI+1): ★★★★★最佳答案 謝謝 2012-02-03 09:55:40
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摘要： 感知作業(yè)場景和作業(yè)對象信息是智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人的必要功能，但當(dāng)前絕大多數(shù)研究實踐都局限于特定場景、特定對象以及特定應(yīng)用的困境。為此，針對農(nóng)業(yè)場景圖像特征動態(tài)變化、一致性差等特點，首先在圖像局部區(qū)域?qū)哟紊贤ㄟ^對旋轉(zhuǎn)和尺度不變像素特征信息的統(tǒng)計描述研究，建立圖像超像素分割方法以及相應(yīng)的超像素特征信息直方圖表述。然后，在圖像全局層面上基于條件隨機(jī)場理論建立農(nóng)業(yè)動態(tài)場景圖像的概率圖模型，研究應(yīng)用相關(guān)啟發(fā)先驗信息、圖像時空上下文互信息以及超像素自身特征等多源信息的融合過程，確立概率圖模型結(jié)構(gòu)和參數(shù)在線調(diào)整與應(yīng)用相關(guān)監(jiān)督信息之間的關(guān)系。最后，以移動式水果采摘機(jī)器人的視覺導(dǎo)航和采摘目標(biāo)識別為應(yīng)用實例進(jìn)行實驗研究。項目總體目的是通過挖掘農(nóng)業(yè)動態(tài)場景圖像內(nèi)蘊的統(tǒng)計規(guī)律，為智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人提供一種更為通用的理解作業(yè)場景和作業(yè)對象的理論框架。 農(nóng)業(yè)機(jī)器人動態(tài)作業(yè)場景概率圖模型研究 負(fù)責(zé)人：周俊 參與人：周俊, 沈明霞, 安秋, 李志臣, 顧寶興, 張高陽, 邵喬林 金額：30萬 申請時間：2010 學(xué)科代碼：農(nóng)業(yè)信息學(xué)(C130104) 項目批準(zhǔn)號：31071325 申請單位：南京農(nóng)業(yè)大學(xué) 研究類型：應(yīng)用基礎(chǔ)研究 關(guān)鍵詞：農(nóng)業(yè)；動態(tài)場景；概率圖模型；農(nóng)業(yè)機(jī)器人 |
2樓2012-01-05 10:32:58
boyaq
木蟲 (小有名氣)
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3樓2012-02-03 09:55:12
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