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zhang8826857鐵桿木蟲 (著名寫手)
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[求助]
求翻譯一段話，不要用機(jī)器翻譯哦，不難，小小的一段話，多謝
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alvarohao
鐵桿木蟲 (著名寫手)
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★
愛與雨下(金幣+1): 2011-12-15 10:54:43
zhang8826857(金幣+20, 翻譯EPI+1): 恩呢，多謝多謝了啊，呵呵，還有時(shí)間再幫我翻譯一段不？ 2011-12-15 12:45:01
愛與雨下(金幣+1): 2011-12-15 10:54:43
zhang8826857(金幣+20, 翻譯EPI+1): 恩呢，多謝多謝了啊，呵呵，還有時(shí)間再幫我翻譯一段不？ 2011-12-15 12:45:01
| 其中kd是微分控制器增益，kp是比例控制器增益，v(t)是理想的定位軌跡。PD增益按(11)式選擇，其中ωc 和ξ分別為理想閉環(huán)帶寬和阻尼比。閉環(huán)傳遞函數(shù)Gcl（s）的拉普拉斯變換近似為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的二階傳遞函數(shù) （12）。阻尼比ξ可以方便地設(shè)為單位一，以避免響應(yīng)產(chǎn)生過沖，并且使閉環(huán)帶寬ωc成為實(shí)現(xiàn)階段的唯一調(diào)節(jié)參數(shù)。而且，如果觀測器增益選為 （13） |
2樓2011-12-15 10:10:33
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