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ljl1205木蟲 (著名寫手)
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[求助]
求助摘要的編號: 61104107/F030103
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求助摘要的編號: 61104107/F030103 項(xiàng)目名稱: 資源受限下網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分布式事件觸發(fā)控制研究 項(xiàng)目類型: 國家自然基金 單位 華南理工大學(xué) 作者 黎善斌 |
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zhanglq
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【答案】應(yīng)助回帖
ljl1205(金幣+20, 基金HEPI+1): ★★★★★最佳答案 2012-01-02 21:15:12
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資源受限下網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分布式事件觸發(fā)控制研究 負(fù)責(zé)人：黎善斌 參與人：黎善斌, 劉富春, 祁恬, 高煥麗, 邱麗, 劉學(xué)良 金額：23萬 申請時(shí)間：2011 學(xué)科代碼：網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)分析與控制(F030103) 項(xiàng)目批準(zhǔn)號：61104107 申請單位：華南理工大學(xué) 研究類型：應(yīng)用基礎(chǔ)研究 關(guān)鍵詞：網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)；事件觸發(fā)控制；調(diào)度；分布式系統(tǒng)；資源受限 分布式事件觸發(fā)控制，即基于事件觸發(fā)采樣的分布式控制，能夠根據(jù)被控對象的真實(shí)運(yùn)行狀況動態(tài)地調(diào)整采樣和控制的更新周期，從而在節(jié)能降耗方面更具優(yōu)越性，將為資源受限下網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分析和綜合提供一個(gè)嶄新的解決框架。然而，分布式事件觸發(fā)控制的引入，將使網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)面臨著穩(wěn)定性和能效性兩方面的設(shè)計(jì)要求，將給系統(tǒng)的建模、分析和設(shè)計(jì)帶來更大挑戰(zhàn)。為此，本項(xiàng)目將以圖論方法刻畫子系統(tǒng)間的物理耦合和信息關(guān)聯(lián)，以事件觸發(fā)通信方式傳輸子系統(tǒng)間的關(guān)聯(lián)信息，融合網(wǎng)絡(luò)延時(shí)、丟包等多種不確定因素建立系統(tǒng)模型；以Lyapunov方法建立起輸入量與系統(tǒng)局部和全局穩(wěn)定（包括指數(shù)漸近穩(wěn)定、一致漸近穩(wěn)定等）之間的量化關(guān)系；以凸優(yōu)化方法給出分布式控制器與觸發(fā)事件的存在條件；以信息調(diào)度算法避免事件觸發(fā)通信過程的信息碰撞和擁塞；采用雙小車系統(tǒng)作為仿真實(shí)驗(yàn)平臺來驗(yàn)證理論的有效性。 |
2樓2012-01-02 14:41:21
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