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【答案】應助回帖
zzzjj(金幣+8, 基金HEPI+1): ★★★★★最佳答案 很好，謝謝！ 2012-01-17 15:03:10
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旋轉(zhuǎn)超聲電機微位移瞬態(tài)非線性機理及控制方法研究 負責人：孫志峻 參與人：孫志峻, 耿顯民, 梁大志, 潘松, 周麗平, 毛新豐, 寧曉蕾, 陳麒, 張泉, 倪寧 金額：60萬 申請時間：2011 學科代碼：微/納機械驅(qū)動器與執(zhí)行器件(E051201) 項目批準號：51175264 申請單位：南京航空航天大學 研究類型：應用基礎(chǔ)研究 關(guān)鍵詞：超聲電機；微納定位；壓電驅(qū)動 摘要：針對微納定位和操作的需求，開展旋轉(zhuǎn)行波超聲電機亞微弧級位移的瞬態(tài)非線性機理和控制方法研究，探究兼顧轉(zhuǎn)速和精度、結(jié)構(gòu)簡潔、斷電自鎖的微納旋轉(zhuǎn)定位/進給新技術(shù)。首先，確定瞬態(tài)壓電彈性本構(gòu)方程和壓電換能器的響應模型；其次，研究啟動瞬間時滯非線性現(xiàn)象的非光滑動力學本質(zhì)和規(guī)律，運用廣義變分原理建立電機系統(tǒng)的力電熱耦合模型，分析非光滑參數(shù)與時滯非線性動力學行為之間的關(guān)系；之后，研究關(guān)斷瞬間系統(tǒng)周期運動、產(chǎn)生分叉和混沌的演變規(guī)律，深入分析系統(tǒng)的不同動力學特征與關(guān)斷制動性能之間的關(guān)系；最后，研究啟動時的時滯非線性控制規(guī)律和制動時的混沌過程控制規(guī)律。從中總結(jié)、提煉出穩(wěn)定性高、魯棒性強、具備亞微弧級位移功能的超聲電機設(shè)計理論和控制方法，力爭為我國微納定位/進給等操作提供新的解決方案和關(guān)鍵技術(shù)支持。 |
2樓2012-01-17 14:04:35
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