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求2011年國基51105193摘要
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求2011年國基51105193摘要 |
榮譽(yù)版主 (知名作家)
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無線驅(qū)動與控制微型超聲電機(jī)及其在膠囊內(nèi)窺鏡中的應(yīng)用研究 負(fù)責(zé)人:郭明森 參與人:郭明森, 潘松, 孫志峻, 泮振鋒, 錢富 金額:25萬 申請時間:2011 學(xué)科代碼:機(jī)構(gòu)運動學(xué)與動力學(xué)(E050102) 項目批準(zhǔn)號:51105193 申請單位:南京航空航天大學(xué) 研究類型:應(yīng)用基礎(chǔ)研究 關(guān)鍵詞:超聲電機(jī);壓電驅(qū)動器;膠囊內(nèi)窺鏡;自動聚焦 摘要: 膠囊內(nèi)窺鏡是一種只須像藥物一樣吞服進(jìn)去,便可拍攝消化道器官內(nèi)腔狀況的醫(yī)療產(chǎn)品,它的發(fā)展方向包括:提高圖像質(zhì)量、擴(kuò)大視野,利用外磁場操控,加入活檢、施藥、治療的功能,這就需要研究新型的不受磁場影響的精密微驅(qū)動器。微型超聲電機(jī)具有力矩大、功耗小、驅(qū)動精度高的優(yōu)點,能很好地滿足膠囊內(nèi)窺鏡中的應(yīng)用要求。本項目將發(fā)展新型的超聲電機(jī),并利用其驅(qū)動膠囊內(nèi)窺鏡鏡頭運動而實現(xiàn)調(diào)焦功能,以達(dá)到提高圖像質(zhì)量、擴(kuò)大視野之目的。主要研究內(nèi)容包括:適用于膠囊內(nèi)窺鏡的超聲電機(jī)的設(shè)計、制造與理論分析;驅(qū)動方法和無線驅(qū)動控制電路的研究。擬解決的關(guān)鍵科學(xué)問題:弄清影響微型超聲電機(jī)運動精度的因素和機(jī)理;建立微型超聲電機(jī)的機(jī)電耦合理論模型與步進(jìn)運動的驅(qū)動控制方法。本項目有望促進(jìn)我國內(nèi)窺鏡產(chǎn)業(yè)(尤其是醫(yī)用內(nèi)窺鏡)的發(fā)展,同時也推動超聲電機(jī)大批量的配置在更多的國防和民用裝備之中。 |
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