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- 專業(yè): 其他無機(jī)非金屬材料
- 管轄: 無機(jī)非金屬
【答案】應(yīng)助回帖
zzzjj(金幣+8, 基金HEPI+1): ★★★★★最佳答案 很好，謝謝！ 2012-01-19 10:44:25
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大尺度亞微弧度級精密復(fù)合驅(qū)動與傳動的基礎(chǔ)研究 負(fù)責(zé)人：范大鵬 參與人：范大鵬, 劉品寬, 楊舜洲, 洪華杰, 張波, 張智永, 張連超, 范世珣, 溫志杰, 魯亞飛 金額：290萬 申請時間：2011 學(xué)科代碼：復(fù)合傳動(E050203) 項目批準(zhǔn)號：51135009 申請單位：中國人民解放軍國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 研究類型：應(yīng)用基礎(chǔ)研究 關(guān)鍵詞：柔索傳動；柔順傳動；驅(qū)動與傳動；多尺度控制；精密復(fù)合傳動 摘要:本項目以衛(wèi)星高分辨率對地觀測和空間光通信裝備中的精密傳動基礎(chǔ)部件為研究對象，針對制約其實現(xiàn)大尺度回轉(zhuǎn)、高精密、高動態(tài)、多自由度等傳動性能的共性技術(shù)難題，以剛性/柔順、柔索/柔順、分布柔順三種精密傳動新方式為基礎(chǔ)，圍繞精密復(fù)合驅(qū)動與傳動的動力學(xué)行為與多尺度控制這一科學(xué)問題，對新型精密驅(qū)動傳動的機(jī)構(gòu)設(shè)計、力與位移特性、動力學(xué)分析、負(fù)載動態(tài)匹配、全局耦合模型、機(jī)電集成優(yōu)化、多尺度與高精度控制等問題開展研究，形成三種大尺度亞微弧度級的（角運(yùn)動范圍不小于30 ，約 μrad，精度優(yōu)于1μrad）精密復(fù)合驅(qū)動與傳動原型樣機(jī)。為我國航天裝備以及超精密機(jī)床、IC制造、納米制造裝備中同類精密復(fù)合驅(qū)動與傳動部件的多樣化設(shè)計提供基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)支撐。 |
2樓2012-01-19 09:41:22
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